车机黑屏问题分析

随着汽车的智能化，电动化进程加快。车上屏幕也越来越多。仪表屏，中控屏，副驾屏，扶手屏，后座屏等等。这些功能的增加，给我们带来极致的用户体验的时候，也引入了一些不稳定因素。比如屏幕突然黑了，或者突然重启是怎么回事？下面主要从软件角度去分析一下吧。

一、硬件，线束，电源等方面的原因。

如果非软件原因，其实是相对比较好查的。如果是车辆电源电压低或者不稳当导致汽车黑屏重启，那么其他器件也会受相应的影响。比如一块屏幕黑屏了，但是其他屏幕和功能正常，那么可以排除整车电源问题。剩下硬件和线束可以通过更换屏幕器件或测量线束电压来确定是不是硬件或者线束有问题。总之一句话，只要保证给屏幕机器供电正常，那么就可以排除整车问题。

二、软件问题。

黑屏主要分以下三类。

1.仅仅无背光，其他功能正常：针对功能正常，只是无背光的情况，一般怀疑背光控制逻辑，所以主要查背光的控制逻辑即可。这类黑屏问题相对来说容易排查，且严重程度较低。现在很多车可以语音交互，可以尝试语音唤醒来确认机器是否正常；如果方向盘带复位车机功能，也可以尝试用方向盘复位车机。因为这种情况仅仅屏幕没有背光，其他功能是ok的。当然，这种情况是比较少见的。

2.大部分功能失效，只是程序还活着，可以通过重启软件或者休眠唤醒恢复：

由于程序还活着，并不是程序死得透透的，所以这类黑屏问题主要借助log，去分析代码中状态机或者某些语句是否存在死循环，因为很多高优先级中断会把低优先级任务打断，所以在低优先级任务如果出现死循环，程序可能不一定会通过看门狗复位。侧重排查点亮屏幕前的代码和关闭屏幕后的代码。

3.所有功能失效，无法通过重启或者休眠唤醒恢复：当遇到这类情况，则严重程度非常高，客户抱怨非常严重。遇到这类问题一般只能通过把蓄电池的方法恢复。一般这类问题只能推测底层程序卡死，且只能发生在初始化阶段或者休眠阶段。因为正常工作阶段，即使卡死也会触发看门狗复位。这类问题一般没有log，只能代码review方式去排查。

当出现以上黑屏问题时，我们先尽量通过以下三种方式看能否将车机恢复

1.整车休眠唤醒：即锁车关机，人远离车辆，过10分钟左右再回来启动车机看机器能否恢复。

2.复位车机：如果车上方向盘有复位功能，可通过方向盘复位，如果没有估计需要去售后用诊断仪复位。

3.断蓄电池：如果以上两种方式都不行，那么需要通过最暴力手段去尝试复位车机，即断蓄电池电3分钟左右。在尝试这一步操作前，需要把车上状态记录清楚以便供应商分析。如方向盘上灯是否亮？转向灯是否有声音？车辆能否正常行驶和倒退？语音能否交互？问题出现的时间点以及尝试了哪些恢复手段等！当然如果有log还需要把log导出供厂家分析。

如果出现上面第三种方式（这种问题比较严重，也比较少见），我们还是需要基于软件角度去分析。考虑到车辆黑屏没有复位（一般黑屏会触发看门狗复位），所以重点需要在开背光前以及使能看门狗前代码是否出现死循环，或者在关背光和关看门狗后的代码出现死循环。

下面出一张黑屏鱼骨图

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