本文主要是介绍学习开发一个RISC-V上的操作系统（汪辰老师） — unrecognized opcode `csrr t0,mhartid‘报错问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
（1）此系列文章是跟着汪辰老师的RISC-V课程所记录的学习笔记。
（2）该课程相关代码gitee链接；
（3）PLCT实验室实习生长期招聘：招聘信息链接
正文
（1）在跟着汪辰老师做OS文件夹的实验时候，我先使用make clean将文件清空，然后再使用make编译出现了如下报错
riscv64-unknown-elf-gcc -nostdlib -fno-builtin -march=rv32ima -mabi=ilp32 -g -Wall -c -o start.o start.Sstart.S: Assembler messages:
start.S:11: 错误：unrecognized opcode `csrr t0,mhartid'
（2）修改方法也很简单
cd ../..
vim common.mk
# -march=rv32ima 修改为 -march=rv32g
（3）个人猜测的原因，因为汪辰老师使用的老版本的RISC-V编译器，而新版本的编译器有所更新。所以会导致出现不兼容的特性。
（3）在老师的第二章课程里面，也说了，g == imafd。经过测试发现csrr指令是在f指令集里面的。
参考文章
（1）在01-helloRVOS中使用make debug报错 unrecognized opcode；
（2）汪辰老师第二章课件；
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