本文主要是介绍hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本
- 基于Ubuntu 14.04 LTS系统
- 所用ROS版本为 Indigo
hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。
备注：两种安装方式可选：install the binary packages | install the source files
install the binary packages
- 执行以下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-hector-quadrotor-demo
这种安装方式，看不到源代码，本人推荐从源文件安装方式。
install the source files
1.安装依赖库
所需系统及依赖库
Ubuntu 14.04|ros-indigo|Gazebo|gazebo_ros_pkgs|geographic_msgs
此处假定已经安装好ubuntu 14.04、ros-indigo、以及Gazebo。
- 执行以下命令安装
gazebo_ros_pkgs
sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control
此处安装如遇到问题，可进一步参考Gazebo 官方安装教程。
- 执行以下命令安装
geographic_msgs
sudo apt-get install ros-indigo-geographic-msgs
2.下载、以及编译hector_quadrotor
- 1 给
hector_quadrotor配置工作空间
mkdir -p ~/hector_ws/src
cd ~/hector_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
echo "source ~/hector_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
- 克隆
hector_quadrotor到本地
下载、下载、下载到本地hector_quadrotor-indigo-devel|github，不能，不能，不能git clone ,因为克隆的版本默认是kinetic的。下载到本地后，手动解压，将解压的整个文件夹放到~/hector_ws/src目录下。
然后执行以下命令。
cd ~/hector_ws/src
cd hector_quadrotor
wstool init src tutorials.rosinstall
最后，你会发现hector_quadrotor目录下多了一个src，注意是~/hector_ws/src/hector_quadrotor/src。然后进入该目录，你可能会发现，这个目录下有一个hector_quadrotor，把它删掉（解释：运行wstool init src tutorials.rosinstall是为了下载依赖包，我也不知道为什么依赖包中会多出一个和上一层目录一样的hector_quadrotor包，把它删掉就好了。不然一个工作空间，两个同名的包，是不能正常编译的。）。
- 编译
hector_quadrotor
cd ~/hector_ws
catkin_make
一般都不会出现bug，会编译成功。
跑一个demo
-
rviz
-
gazebo
这篇关于hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
