PSINS工具箱函数介绍——pvtplot

2024-09-08 05:44

本文主要是介绍PSINS工具箱函数介绍——pvtplot,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在这里插入图片描述

关于工具箱

pvtplot是绘图函数,用于绘制位置、速度、时间信息
本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:

  • PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932

使用方法

使用例程:

pvtplot(pvt, 't0h');

例程实践

运行代码

运行程序“test_GPS_PVT.m”,可得到pvtplot函数的相关运行结果。
相似的,运行程序“test_GPS_BD_GLONASS_PVT.m”,也能调用到pvtplot函数。
这里先用“test_GPS_PVT.m”来进行测试。

运行结果

程序运行后,得到两个图:

  • 第一幅是位移、伪距误差、钟差、卫星数量和DOP的曲线:
    在这里插入图片描述
  • 第二幅是速度相关的曲线:
    在这里插入图片描述

函数解析

  • 输入:位置、绘图形式、纬经高向xyz转换的参考点
  • 输出:无
  • 绘图:
    在这里插入图片描述

这篇关于PSINS工具箱函数介绍——pvtplot的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1147278

相关文章

Python中help()和dir()函数的使用

《Python中help()和dir()函数的使用》我们经常需要查看某个对象(如模块、类、函数等)的属性和方法,Python提供了两个内置函数help()和dir(),它们可以帮助我们快速了解代... 目录1. 引言2. help() 函数2.1 作用2.2 使用方法2.3 示例(1) 查看内置函数的帮助(

C++ 函数 strftime 和时间格式示例详解

《C++函数strftime和时间格式示例详解》strftime是C/C++标准库中用于格式化日期和时间的函数,定义在ctime头文件中,它将tm结构体中的时间信息转换为指定格式的字符串,是处理... 目录C++ 函数 strftipythonme 详解一、函数原型二、功能描述三、格式字符串说明四、返回值五

MybatisPlus service接口功能介绍

《MybatisPlusservice接口功能介绍》:本文主要介绍MybatisPlusservice接口功能介绍,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友... 目录Service接口基本用法进阶用法总结:Lambda方法Service接口基本用法MyBATisP

MySQL复杂SQL之多表联查/子查询详细介绍(最新整理)

《MySQL复杂SQL之多表联查/子查询详细介绍(最新整理)》掌握多表联查(INNERJOIN,LEFTJOIN,RIGHTJOIN,FULLJOIN)和子查询(标量、列、行、表子查询、相关/非相关、... 目录第一部分:多表联查 (JOIN Operations)1. 连接的类型 (JOIN Types)

Python中bisect_left 函数实现高效插入与有序列表管理

《Python中bisect_left函数实现高效插入与有序列表管理》Python的bisect_left函数通过二分查找高效定位有序列表插入位置,与bisect_right的区别在于处理重复元素时... 目录一、bisect_left 基本介绍1.1 函数定义1.2 核心功能二、bisect_left 与

java中BigDecimal里面的subtract函数介绍及实现方法

《java中BigDecimal里面的subtract函数介绍及实现方法》在Java中实现减法操作需要根据数据类型选择不同方法,主要分为数值型减法和字符串减法两种场景,本文给大家介绍java中BigD... 目录Java中BigDecimal里面的subtract函数的意思?一、数值型减法(高精度计算)1.

C++/类与对象/默认成员函数@构造函数的用法

《C++/类与对象/默认成员函数@构造函数的用法》:本文主要介绍C++/类与对象/默认成员函数@构造函数的用法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录名词概念默认成员函数构造函数概念函数特征显示构造函数隐式构造函数总结名词概念默认构造函数:不用传参就可以

Pytorch介绍与安装过程

《Pytorch介绍与安装过程》PyTorch因其直观的设计、卓越的灵活性以及强大的动态计算图功能,迅速在学术界和工业界获得了广泛认可,成为当前深度学习研究和开发的主流工具之一,本文给大家介绍Pyto... 目录1、Pytorch介绍1.1、核心理念1.2、核心组件与功能1.3、适用场景与优势总结1.4、优

C++类和对象之默认成员函数的使用解读

《C++类和对象之默认成员函数的使用解读》:本文主要介绍C++类和对象之默认成员函数的使用方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、默认成员函数有哪些二、各默认成员函数详解默认构造函数析构函数拷贝构造函数拷贝赋值运算符三、默认成员函数的注意事项总结一

Java实现本地缓存的常用方案介绍

《Java实现本地缓存的常用方案介绍》本地缓存的代表技术主要有HashMap,GuavaCache,Caffeine和Encahche,这篇文章主要来和大家聊聊java利用这些技术分别实现本地缓存的方... 目录本地缓存实现方式HashMapConcurrentHashMapGuava CacheCaffe