机器视觉硬件选型根据某项目相机镜头

2024-09-08 03:04

本文主要是介绍机器视觉硬件选型根据某项目相机镜头,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一 项目总需求

1、大视野检测需求:
(1)大视野:

①产品尺寸15.6寸屏幕,产品大小:350mm x 225mm;

②产品料盘尺寸大小:565mm x 425mm;

③工作距离:880mm;检测精度:500μm;

1、大视野检测需求:

(1)大视野:

①产品尺寸15.6寸屏幕,产品大小:350mm x 225mm;

②产品料盘尺寸大小:565mm x 425mm;

工作距离:880mm;检测精度:500μm;

二 大视野检测

视觉功能需求:检测精度:500μm

检测基准:获取产品中心坐标

平台/工位数量:2个

相机数量:2个

相机安装方式:上相机

视觉精度:≦0.5mm

平台类型及流程:引导机械臂取料

注意事项:

产品最大尺寸:350225mm;
产品最大尺寸:565mm
425mm;
考虑产品在料盘中的位置存在波动,按照最大产品尺寸,考虑波动范围,按照料盘尺寸计算。

三 相机镜头选型

1 相机选型

相机分辨率计算:(565/0.5)X(435/0.5)=1130x870 考虑到精度问题,最后再乘以4个像素4520x3480,最后选择海康相机1200万像素,型号:MV-CS200-10GM(NPOE)。
相机参数:
类型:1200万CMOS黑白相机

分辨率:4024*3036px

像元尺寸:1.85μm x 1.85μm

靶面尺寸:1/1.7” 7.6mm x 5.7mm

2 镜头选型

相机镜头选型

1)、 镜头放大倍率
在这里插入图片描述
2)、 镜头视场或视野
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3)、 镜头焦距
在这里插入图片描述
最后镜头焦距12mm,型号视清:MFA110-H12
参数:
类型:FA镜头

焦距:12mm FOV:557*418mm

WD:880±50mm

像素分辨率: 0.1384mm/Pix

光照示意图:
在这里插入图片描述

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