【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹

本文主要是介绍【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

SINS与航位推算

SINS是捷联惯导，略。
航位推算：

本文讲解的程序是PSINS工具箱（相关文章：PSINS初学指导，https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824）的一个函数，在此基础上进行优化。如果要运行，需要先安装工具箱。

例程构造

滤波前

下图蓝色轨迹：

滤波主体

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