基于STM32的RTOS--freertos的使用（HAL实现多任务）

本文主要是介绍基于STM32的RTOS--freertos的使用（HAL实现多任务），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一：STM32cubemx配置

1：工程建立

（1）打开stm32cubemx 点击进入芯片选择页面

（2）选择对应的芯片型号双击

2：调试接口配置

3：时钟设置

使用的开发板没有外部晶振不选择外部使用内部设置为最高80mhz

4：配置串口

使能串口2 使用异步通信波特率为115200 数据位8 停止位1 无奇偶校验

5：配置freerots 生成keil工程

二：KEil进行代码编写

1：打开工程

打开后编译

2：对任务函数进行编写

声明串口二句柄

编写串口重定向函数

//printf重定向函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;}

包含相关的头文件

对默认创建的函数进行任务编写

void StartDefaultTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(1000);printf("StartDefaultTask:1s\r\n");osDelay(1000);printf("StartDefaultTask:2s\r\n");}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}

3：添加一个新的任务（实现多任务）

第一步：

第二步：

根据模版进行创建任务

//mytask：任务名称    StartmyTask：功能函数名称 osPriorityNormal：优先级 0：参数 128：栈堆大小osThreadDef(myTask, StartmyTask, osPriorityNormal, 0, 128);    myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myTask), NULL);

根据默认任务函数编写任务功能函数

void StartmyTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(3000);printf("StartmyTask:3s\r\n");}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}

声明新的任务函数