Simulink代码生成:目标硬件配置

2024-09-03 11:32

本文主要是介绍Simulink代码生成:目标硬件配置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

本文研究Simulink中关于目标硬件相关的配置。

文章目录

  • 1 目标硬件的含义
  • 2 Simulink中的硬件配置
  • 3 代码中的位长度信息
  • 4 总结

1 目标硬件的含义

不管运行什么软件,都是无法离开硬件单独运行的。我们生活中常见的笔记本电脑、手机等都是硬件。

对于汽车嵌入式软件而言,目标硬件就是嵌入式控制器,譬如博主工作中所用的TC27X系列。在Simulink的配置中必须明确指定硬件,才能生成出符合该硬件的正确代码。

2 Simulink中的硬件配置

新建一个Simulink模型–>Ctrl + E打开配置窗口–>点击Hardware Implementation,就可以打开硬件配置选项。
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Device vendor的下拉菜单中选择硬件的制造商,如果是TC27X,就选择Infineon。
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Device type的下拉菜单中选择硬件的类型,这里选tricore。
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选好上述两项以后,下方的Device details会自动切换到所选硬件的详细信息。详细信息的内容博主也没有全部关注过,不过其中的Number of bits比较值得注意。

Number of bits表示的是硬件处理器的位长度。举个例子,图中的char后面写的是8,意味着char类型的位长度是8个bit。
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如果Hardware Implementation的配置中没有对应的硬件在列表中,可以通过用户自定义的方式。点击Device vendor的下拉菜单,选中Custom Processor,然后填写Device Details的信息即可。
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3 代码中的位长度信息

将模型生成代码后,可以在代码中看到位长度的信息。

1)首先将硬件信息配置为Infineon tricore,并且记住Number of bit。
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2)建立一个简单的Simulink模型,并配置Embedded Coder代码生成。配置方法可以参照《Simulink代码生成: Embedded Coder配置》。

3)Ctrl + B生成代码。打开rtwtypes.h头文件可以看到许多typedef的类型定义。这里的定义和Simulink中的Device details是一致的。在C文件中定义变量的时候,就会用int8_T或者real32_T这些重新命名的数据类型。
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那么问题来了,为什么不能直接用char或者short这些基本类型去定义变量呢?其实是在MISRA-C 2004规范的6.3条中有要求,应该使用指示了大小和符号的typedef以代替基本数据类型。
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4 总结

其实在Simulink中配置硬件信息并不是十分困难,因为基本上主流的硬件都有选项。对于硬件的detail信息,其实有空还是可以仔细研究的。

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