Simulink代码生成： For Iterator子系统及其代码

本文主要是介绍Simulink代码生成： For Iterator子系统及其代码，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本文研究Simulink中的For Iterator子系统及其生成的代码。

文章目录

1 Simulink中的For Iterator子系统
2 For Iterator子系统建模示例
3 For Iterator子系统的代码
4 总结

1 Simulink中的For Iterator子系统

不管是在C语言还是Matlab脚本编程的时候，都避免不了使用for循环来反复执行某一段代码。在Simulink中，也可以通过For Iterator子系统来实现循环功能。

新建一个For Iterator子系统（For Iterator Subsystem），会默认带有一个输入输出port。
在这里插入图片描述
进入子系统内部，会有一个默认的For迭代器（For Iterator）。

这个迭代器就能够让模型反复循环子系统的内容。

2 For Iterator子系统建模示例

博主在大学学习C语言的时候，就有个课后习题，要求用for循环求数组中元素之和。所以本例也用For循环子系统来求和。

1）双击进入子系统，将For Iterator参数配置如下。
在这里插入图片描述

States when starting配置为reset，表示每个时间步长都重置这个For Iterator子系统；
Iteration limit source配置为external，表示循环次数由外部端口引入；
Index mode配置为Zero-based，表示索引从0开始，和C语言索引方式保持一致；
Iteration variable data type配置为int8，表示循环变量是int8类型；

2）建立一个Selector选择器模块，配置参数如下。
在这里插入图片描述

Number of input dimensions配置为1，表示从向量中选择一个元素输出；
Index mode配置为Zero-based，表示索引从0开始，和C语言索引方式保持一致；
Index Option配置为Index vector，表示从外部输入一个向量；
Input port size配置为5，表示输入向量中元素的个数是5；

3）添加2个输入port，如图。
在这里插入图片描述

port1表示输入的向量；
port2表示向量的长度；
简单描述一下这一段的逻辑：For Iterator模块输出0-4的索引，通过Selector选择器把向量中的第0-4个数值取出来，然后再输出。注意，这些操作都是在一个时间步长内完成的。

4）通过一个加法模块和单位延时模块，构建一个累加器，接在Selector模块后面。这样就可以通过循环把向量中的每个元素相加。
在这里插入图片描述
5）整个子系统内部的模型如图所示。

6）退到For Iterator子系统上一层，加上2个常量输入和一个display输出。

输入1是一个包含5个元素的向量[1,3,5,7,9]；
输入2是向量的长度5；
两个常量的类型都配置为uint8.

Ctrl + D更新一下模型，就能看到输出的disp中的结果为25，正式输入的向量元素之和。

3 For Iterator子系统的代码

将第2章仿真的模型稍作修改，然后就可以生成代码。
1）将输入、输出换成Inport和Outport模块，然后重新Ctrl + D更新一下模型。
在这里插入图片描述
这里注意一下维度和数据类型。Inport1的类型默认为了double，维度向后继承了Selector模块设定的size为5；Inport2的类型向后继承了For Iterator模块设定的的int8类型。