ISR 中断服务子程序的几个特点

2024-09-02 22:18

本文主要是介绍ISR 中断服务子程序的几个特点,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是

  • ISR不能有返回值;
  • ISR不能传递参数;
  • ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的;
  • ISR中不应该有重入和性能上的问题,因此不应该使用pintf()函数。
但是从网上大家的讨论看,有的时候ISR并不见得满足以上4个条件,比如有网友提出wince的ISR,OEMInterruptHandle()这个函数中既有返回值也有参数啊,这个OEMInterruptHandle函数就是单ISR模型的中断服务子程序。

据某牛人回答说,以上4点要求主要是在机器裸奔(没有操作系统)的情况下有那个要求,但也会存在一些意外情况的。
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请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf("\nArea = %f", area);
    return area;
}

这个函数有太多的错误了,以至让人不知从何说起了:
1)ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个,那么你不会被雇用的。
2) ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点,你被雇用的机会等同第一项。
3) 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。
4) 与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点,我不会太为难你的。不用说,如果你能得到后两点,那么你的被雇用前景越来越光明了。


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