【C++】using简写

本文主要是介绍【C++】using简写，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

using TransformStamped = geometry_msgs::msg::TransformStamped;

 

• 作用：定义了一个类型别名 TransformStamped，简化了 geometry_msgs::msg::TransformStamped 的书写。
• 目的：提高代码可读性和简洁性。

2. 在 Tf2ListenerModule 中的应用

class Tf2ListenerModule {// ...
public:bool get_transform(const builtin_interfaces::msg::Time & timestamp, const std::string & target_frame,const std::string & source_frame,const geometry_msgs::msg::TransformStamped::SharedPtr & transform_stamped_ptr) const;// ...
};

• 参数类型：get_transform 方法中的 transform_stamped_ptr 参数类型为 geometry_msgs::msg::TransformStamped::SharedPtr。
• 简化写法：通过类型别名 TransformStamped 可以简化写法，例如：

  bool get_transform(const builtin_interfaces::msg::Time & timestamp, const std::string & target_frame,const std::string & source_frame,const TransformStamped::SharedPtr & transform_stamped_ptr) const;

总结

• 类型别名：using TransformStamped 定义了一个类型别名，简化了 geometry_msgs::msg::TransformStamped 的书写。
• 应用：在 Tf2ListenerModule 类中，get_transform 方法的参数类型可以使用这个类型别名，使代码更加简洁易读。

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