STM32外部中断（总结了易出现的BUG）

本文主要是介绍STM32外部中断（总结了易出现的BUG），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本文主要讲述了，本人在使用STM32F103C8T6做项目时，使用到按键触发外部中断时，发现无法触发外部中断。通过查看寄存器找出问题的过程，并总结了出现该问题的原因。

出现的问题

在使用STM32F103C8T6做一个矩阵键盘任务时，发现了不规范使用标准库导致外部中断无法触发。
下面是实验时的部分原理图：
矩阵键盘原理图在这里插入图片描述

代码思路：让IO口PB12、PB13、PB14、PB15输出低电平，IO口PB8、PB9、PB10、PB11外部中断下降沿触发，检测按键是否按下。如果外部中断触发成功，LED指示灯将会被点亮。但是实际现象是怎么按按键，指示灯也不亮。并且使用在线仿真在外部中断处打断点也无法进入中断。（这段代码是之前成功案例复制过来的，只是进行了适当修改）
下面是有问题的代码：

在这里插入代码片
int main(void)
{	LED_Init();						//LED函数初始化（LED函数在HARDWARE文件夹中）LED_OFF();                      //关闭LED指示灯delay_init();Key_Exti_init();while(1)							//死循环，使得LED一直亮{                                   //将4个IO口输出低，确保随机按下哪个按钮，入IO口都能拉低，方便测试外部中断是否有用GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}	
}
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB时钟//输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4//输入口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0}
void Key_Exti_init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;KEY_Init();GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource11);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8|EXTI_Line9|EXTI_Line10|EXTI_Line11;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn|EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{LED_ON();                     //当触发外部中断，指示灯点亮delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET){}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)==SET){}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);	
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{LED_ON();delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)==SET){}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)==SET){}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);}

问题分析过程和解决过程

通过对数据手册外部中断、AFIO寄存器、NVIC寄存器章节进一步阅读，并通过在线仿真DUG查看寄存器是否置位，最终发现问题所在。
DUG时发现AFIO寄存器和NVIC控制外部中断的寄存器没有置位。具体看下图。
图2-1 EXTI寄存器
如图2-1可看出该寄存器已经被设置了，没有问题。
图2-1 AFIO寄存器
根据数据手册的描述当使用这些口做外部中断时EXTI8、EXTI9、 EXTI10 、EXTI11寄存器需要都赋值为0X01。与图2-1对比发现寄存器值不对，因此这个寄存器设置出现了问题。
图2-3 NVIC寄存器
根据数据手册图2-3的寄存器设置也出现了问题。

结果

最终通过排查发现是下面使用代码使用不规范导致的错误：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource11);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn|EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

将上面代码段改成下面代码段就可以解决BUG:

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

下面三张图片是解决BUG后寄存器的值
在这里插入图片描述

) 在这里插入图片描述

最终修改后的代码如下

int main(void)
{	LED_Init();						//LED函数初始化（LED函数在HARDWARE文件夹中）LED_OFF();                      //关闭LED指示灯delay_init();Key_Exti_init();while(1)							//死循环，使得LED一直亮{                                   //将4个IO口输出低，确保随机按下哪个按钮，入IO口都能拉低，方便测试外部中断是否有用GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}	
}
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB时钟//输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4//输入口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0}
void Key_Exti_init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;KEY_Init();GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8|EXTI_Line9|EXTI_Line10|EXTI_Line11;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{LED_ON();                     //当触发外部中断，指示灯点亮delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET){}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)==SET){}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);	
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{LED_ON();delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)==SET){}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)==SET){}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);}