本文主要是介绍2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器+应答器基阵。程序已调通，可直接运行。
2-82 EKF的AUV定位误差 - 小红书 (xiaohongshu.com)
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