本文主要是介绍SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组的安装与联机接线方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组，支持0-10米测距，产品涵盖SPR0510100、SPR0510100、SPR05201、SPR0510100、 SPR0530100、SPR0550100、SPR0560100、 SPR1010100、SPR1020100、SPR1030100、SPR1050100、SPR1060100 等型号。
SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组利用激光束的时间飞行原理来测量距离。它们发射出一个脉冲激光，并测量激光从传感器发射到击中物体并返回的时间来计算距离。激光测距传感器在测量精度要求较高的应用中常被使用，应用范围广泛，可以用于距离测量、障碍物检测、定位导航、环境感知等诸多方面，为自动化、机器人技术和智能系统提供重要的数据支持。
本文重点介绍SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组的安装与联机接线方法。
一、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组尺寸外观
1、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组出线版本
2、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组接头版
3、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组指示灯和按键
3.1、设备外壳配有以下指示器和操作控制装置：
- 两个控制按钮
- 绿色LED：工作状态（PWR）
- 红色LED：串口输出信息（SSC）
3.2、按键和指示灯功能定义说明
| LED | 显示 | 运行说明 | 故障、操作说明 | 报闪次数 | 备注 | |
| 1 | LED1 | 绿灯 | 电源指示灯 | 长亮表示传感器工作正常 | ||
| 闪烁表示传感器工作异常 | ||||||
| 2 | LED1 | 红灯 | IO输出指示灯 | 无障碍物入侵到设置区域时不亮 | ||
| 检测到设置区域有障碍物亮红灯 | ||||||
| 3 | 按键A | 设置按键 | 长按2s设置防护区域点，AB同时长按3s保存设置，AB同时长按5s恢复出厂设置，按键A设设置防护区域点控制IO01输出，传感器测量距离大于设置防护区域点IO01有输出、传感器测量距离小于设置防护区域点IO01无输出 | |||
| e4 | 按键B | 设置按键 | 长按2s设置防护区域点，AB同时长按3s保存设置，AB同时长按5s恢复出厂设置，按键B设置防护区域点控制IO00输出，传感器测量距离小于设置防护区域点IO00有输出、传感器测量距离大于设置防护区域点IO00无输出 | |||
| 功能 | 按键A | 按键B | 绿色指示灯 | 红色指示灯 |
| 记录最小距离 | 单独按2S, | 闪1次记录成功 | ||
| 记录最大距离 | 单独按2S | 闪1次记录成功 | ||
| 存储距离 | 同时2s | 闪1次储存成功 | ||
| 按恢复出厂 | 同时5s | 闪1次恢复出厂设置成功 |
二、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组端口与输送线
1、传输线参数（数据接口款）
1.1、IO和电源连接口 :
| 功能 | IO、RS485通讯、供电电源、CAN |
| 类型 | 接头 |
| 引脚数量 | 6个引脚 |
| 螺纹规格 | M12x1.0 |
| 对应线材型号 | HCX6L**BX |
| 电缆线型号 | 序号 | 符号 | 颜色 | 功能 |
| HCX6L**BX | Pin1 | 485A | 粉 | 485通讯 |
| Pin2 | IO01 | 灰 | IO输出 | |
| Pin3 | 485B | 黄 | 485通讯 | |
| Pin4 | -VIN | 绿 | 电源负极 | |
| Pin5 | +VIN | 棕 | 电源正极 | |
| Pin6 | IO00 | 白 | IO输出 |
| 电缆线型号 | 序号 | 符号 | 颜色 | 功能 |
| HCX6L**BX | Pin1 | CHNL | 粉 | CANOpen通讯 |
| Pin2 | IO01 | 灰 | IO输出 | |
| Pin3 | CANH | 黄 | CANOpen通讯 | |
| Pin4 | -VIN | 绿 | 电源负极 | |
| Pin5 | +VIN | 棕 | 电源正极 | |
| Pin6 | IO00 | 白 | IO输出 |
| 序号 | 符号 | 颜色 | 功能 |
| Pin1 | 485A | 粉 | 485通讯 |
| Pin2 | 485B | 黄 | 485通讯 |
| Pin3 | IO01 | 灰 | IO输出 |
| Pin4 | IO00 | 白 | IO输出 |
| Pin5 | GND | 绿 | 接地 |
| Pin6 | +VIN | 棕 | 电源正极 |
2.1、NPN输出
输出端口为集电极开路（NPN）信号，采用三极管集电极开路输出，输出有信号时候电压为 0V，输出端口最大 带载能力为 100mA，内部电路图如下所示：
2.2、PNP输出
输出端口为集电极开路（PNP）信号，采用三极管集电极开路输出，输出有信号时候电压为 24V，输出端口最大 带载能力为 100mA，内部电路图如下所示：
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