本文主要是介绍单片机程序风格和调试技巧（一），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1. 总线的调试
- 读PID
- 连续读PID
- 写一个寄存器后立即读
- 连续读写几千次
2. SPI总线
- CPU向SPI写，有两种方式：
- 阻塞式：CPU不断地读寄存器，查看发送数据寄存器是否为空（是否ready）。时间不可控。
- 非阻塞式（缓冲式）：CPU写进缓冲区就干其他事去了，中断标志置位，发送交给中断去处理。可能丢失数据（bit loss）。
3. 单片机程序风格
- 负载（task loading）：在while(1)中不断执行的部分。
- 负载较重时，执行delay()意味着单片机什么都干不了。
4. 时间监视技巧
- 利用单片机的管脚，翻转，在示波器上查看。不宜用LED，不宜用串口读时间。
这篇关于单片机程序风格和调试技巧（一）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
