【ROS2】launch启动文件：基础

本文主要是介绍【ROS2】launch启动文件：基础，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、准备工作

ubuntu22.04系统对应ROS2版本为Humble
1）安装小乌龟

sudo apt install ros-humble-turtlesim

2）安装可视化工具rqt
sudo apt install ros-humble-rqt
sudo apt install ros-humble-rqt-graph

2、创建launch文件

1）创建单独存放launch的目录

mkdir ~/ros/launch_ws
cd ~/ros/launch_ws

2）编辑launch文件内容

vim turtlesim_test.launch.py

内容如下：

from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions import Nodedef generate_launch_description():return LaunchDescription([

这篇关于【ROS2】launch启动文件：基础的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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