python安装airsim插件

2024-08-25 14:52
文章标签 python 安装 插件 airsim

本文主要是介绍python安装airsim插件,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

第一步,创建虚拟环境,这里我的虚拟环境名称为airsim

conda create -n airsim python=3.7

第二步,激活虚拟环境

conda activate airsim

第三步,安装依赖,这里必须安装opencv,不然安装airsim的时候会报错,这里使用-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple是使用清华镜像源下载,安装速度更快

pip install msgpack-rpc-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 
pip install opencv-contrib-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

第四步,安装airsim包

pip install airsim  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

然后新建一个python程序,测试起飞和降落功能。

"""
test python environment
"""
import airsim# connect to the AirSim simulator
client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()# get control
client.enableApiControl(True)# unlock
client.armDisarm(True)# Async methods returns Future. Call join() to wait for task to complete.
client.takeoffAsync().join()
client.landAsync().join()# lock
client.armDisarm(False)# release control
client.enableApiControl(False)

这篇关于python安装airsim插件的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1105858

相关文章

基于Python开发Windows屏幕控制工具

《基于Python开发Windows屏幕控制工具》在数字化办公时代,屏幕管理已成为提升工作效率和保护眼睛健康的重要环节,本文将分享一个基于Python和PySide6开发的Windows屏幕控制工具,... 目录概述功能亮点界面展示实现步骤详解1. 环境准备2. 亮度控制模块3. 息屏功能实现4. 息屏时间

Python如何去除图片干扰代码示例

《Python如何去除图片干扰代码示例》图片降噪是一个广泛应用于图像处理的技术,可以提高图像质量和相关应用的效果,:本文主要介绍Python如何去除图片干扰的相关资料,文中通过代码介绍的非常详细,... 目录一、噪声去除1. 高斯噪声(像素值正态分布扰动)2. 椒盐噪声(随机黑白像素点)3. 复杂噪声(如伪

Python中图片与PDF识别文本(OCR)的全面指南

《Python中图片与PDF识别文本(OCR)的全面指南》在数据爆炸时代,80%的企业数据以非结构化形式存在,其中PDF和图像是最主要的载体,本文将深入探索Python中OCR技术如何将这些数字纸张转... 目录一、OCR技术核心原理二、python图像识别四大工具库1. Pytesseract - 经典O

基于Linux的ffmpeg python的关键帧抽取

《基于Linux的ffmpegpython的关键帧抽取》本文主要介绍了基于Linux的ffmpegpython的关键帧抽取,实现以按帧或时间间隔抽取关键帧,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学... 目录1.FFmpeg的环境配置1) 创建一个虚拟环境envjavascript2) ffmpeg-py

python使用库爬取m3u8文件的示例

《python使用库爬取m3u8文件的示例》本文主要介绍了python使用库爬取m3u8文件的示例,可以使用requests、m3u8、ffmpeg等库,实现获取、解析、下载视频片段并合并等步骤,具有... 目录一、准备工作二、获取m3u8文件内容三、解析m3u8文件四、下载视频片段五、合并视频片段六、错误

Python中提取文件名扩展名的多种方法实现

《Python中提取文件名扩展名的多种方法实现》在Python编程中,经常会遇到需要从文件名中提取扩展名的场景,Python提供了多种方法来实现这一功能,不同方法适用于不同的场景和需求,包括os.pa... 目录技术背景实现步骤方法一:使用os.path.splitext方法二:使用pathlib模块方法三

Python打印对象所有属性和值的方法小结

《Python打印对象所有属性和值的方法小结》在Python开发过程中,调试代码时经常需要查看对象的当前状态,也就是对象的所有属性和对应的值,然而,Python并没有像PHP的print_r那样直接提... 目录python中打印对象所有属性和值的方法实现步骤1. 使用vars()和pprint()2. 使

gitlab安装及邮箱配置和常用使用方式

《gitlab安装及邮箱配置和常用使用方式》:本文主要介绍gitlab安装及邮箱配置和常用使用方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录1.安装GitLab2.配置GitLab邮件服务3.GitLab的账号注册邮箱验证及其分组4.gitlab分支和标签的

MySQL MCP 服务器安装配置最佳实践

《MySQLMCP服务器安装配置最佳实践》本文介绍MySQLMCP服务器的安装配置方法,本文结合实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下... 目录mysql MCP 服务器安装配置指南简介功能特点安装方法数据库配置使用MCP Inspector进行调试开发指

在Windows上使用qemu安装ubuntu24.04服务器的详细指南

《在Windows上使用qemu安装ubuntu24.04服务器的详细指南》本文介绍了在Windows上使用QEMU安装Ubuntu24.04的全流程:安装QEMU、准备ISO镜像、创建虚拟磁盘、配置... 目录1. 安装QEMU环境2. 准备Ubuntu 24.04镜像3. 启动QEMU安装Ubuntu4