rk3399pro应用层操作gpio

2024-08-25 08:32

本文主要是介绍rk3399pro应用层操作gpio,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

base:rk3399pro
source:Rockchip_RK3399Pro_TRM
1.想直接操作系统某个引脚,例如GPIO4_C5
io num = 4*32+5 = 149
操作如下:
用系统提供的GPIO调试接口

root@firefly:/sys/class/gpio# cat /sys/kernel/debug/gpio 
GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0:gpio-1   (                    |?                   ) out hi    gpio-5   (                    |bt_default_wake_host) in  hi    gpio-9   (                    |dvdd_1v2            ) out lo    gpio-13  (                    |vcc_mipi            ) out lo    GPIOs 32-63, platform/pinctrl, gpio1:gpio-33  (                    |vcc3v3_3g           ) out hi    gpio-45  (                    |?                   ) out lo    gpio-46  (                    |vsel                ) out lo    gpio-49  (                    |vsel                ) out lo    GPIOs 64-95, platform/pinctrl, gpio2:gpio-68  (                    |ep                  ) out hi    gpio-83  (                    |bt_default_rts      ) out lo    gpio-90  (                    |bt_default_wake     ) out hi    gpio-91  (                    |reset               ) out hi    gpio-92  (                    |bt_default_reset    ) out hi    GPIOs 96-127, platform/pinctrl, gpio3:gpio-111 (                    |mdio-reset          ) out hi    GPIOs 128-159, platform/pinctrl, gpio4:gpio-149 (                    |vcc5v0_typec        ) out lo    gpio-154 (                    |vcc5v0_host         ) out hi    GPIOs 511-511, platform/rk805-pinctrl, rk817-gpio, can sleep:
root@firefly:/sys/class/gpio# 
root@firefly:/sys/class/gpio# ll
total 0
drwxr-xr-x  2 root root    0 Feb 19 03:47 ./
drwxr-xr-x 68 root root    0 Feb 19 03:47 ../
--w-------  1 root root 4096 Feb 19 03:47 export
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Feb 19 03:47 gpiochip0 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip0/
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Feb 19 03:47 gpiochip128 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip128/
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Feb 19 03:47 gpiochip32 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip32/
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Feb 19 03:47 gpiochip511 -> ../../devices/platform/ff3c0000.i2c/i2c-0/0-0020/rk805-pinctrl/gpio/gpiochip511/
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Feb 19 03:47 gpiochip64 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip64/
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Feb 19 03:47 gpiochip96 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip96/
--w-------  1 root root 4096 Feb 19 03:47 unexport
root@firefly:/sys/class/gpio# echo 149>export

export后目录没有导出,没办法继续操作;

2.用IO指令,也是系统写好的接口,需要自己查好寄存器地址即可

root@firefly:/sys/class/gpio# io --help
Unknown option: ?
Raw memory i/o utility - $Revision: 1.5 $io -v -1|2|4 -r|w [-l <len>] [-f <file>] <addr> [<value>]-v         Verbose, asks for confirmation-1|2|4     Sets memory access size in bytes (default byte)-l <len>   Length in bytes of area to access (defaults toone access, or whole file length)-r|w       Read from or Write to memory (default read)-f <file>  File to write on memory read, orto read on memory write<addr>     The memory address to access<val>      The value to write (implies -w)Examples:io 0x1000                  Reads one byte from 0x1000io 0x1000 0x12             Writes 0x12 to location 0x1000io -2 -l 8 0x1000          Reads 8 words from 0x1000io -r -f dmp -l 100 200    Reads 100 bytes from addr 200 to fileio -w -f img 0x10000       Writes the whole of file to memoryNote access size (-1|2|4) does not apply to file based accesses.root@firefly:/sys/class/gpio# 

从数据手册中知道GPIO4 base address 是0xff790000
DR寄存器offset 是0x00000000
从数据手册 GPIO4-C5 是bit21位 ,所以设置如下:

root@firefly:/sys/class/gpio# io -4 -r 0xff790000
ff790000:  04000000
root@firefly:/sys/class/gpio# io -4 -w 0xff790000 0x04200000
root@firefly:/sys/class/gpio# io -4 -r 0xff790000           
ff790000:  04200000
root@firefly:/sys/class/gpio# 

如果设置完后,寄存器值没有改变,查下这个GPIO的clk是否打开:

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio

如果是0 就打开:

echo 1 > /sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio4/clk_enable_count

在从新操作即可。

这篇关于rk3399pro应用层操作gpio的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1105053

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