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基于51单片机设计的简易直流电机调测速系统
演示视频
基于51单片机设计的简易直流电机调测速系统（可用在普中开发板）
功能任务描述：将设置的转速与当前测量的转速比较，得出差值用于控制DAC0832的输出电压，从而控制直流电机的转速，使转速逐渐达到设置转速。在LED上显示设置转速(左2位LED)和当前转速(右2位LED)，转速显示采用十进制。控制过程中，当前转速显示不断变化。*直流电机转速范围0-96r/s,误差±1r/s
(1)系统掌握常用的 DA芯片应用方法;
(2)系统掌握LED动态显示应用方法:
(3)了解光电开关测速原理:
(4)掌握单片机进行转速控制的应用方法。
温馨提示：基于51单片机AT89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52、STC89C51/52等51内核单片机通用）单片机芯片是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都是一样的，程序也是一样的，芯片可以替换为STC89C52/STC89C51/AT89C52/AT89C51等51单片机芯片；
摘 要
本论文详细阐述了一种基于单片机控制的直流电机调速系统的设计与实现。系统通过比较设定转速与当前测量转速的差值，控制DAC0832输出电压，从而控制直流电机的转速，使其逐渐达到设定转速。在此过程中，系统利用LED显示设定转速和当前转速，并通过闭环控制算法实现精确的转速调节。本文详细介绍了系统硬件设计、软件实现、系统调试及性能测试的过程，并对实验结果进行了分析。实验结果表明，该系统在设计范围内能够实现精确的转速控制，具有较高的实用价值。
关键词: 单片机，直流电机，转速控制，DAC0832，LED显示
目录
摘 要
第一章 绪论
1.1 课题背景
1.2 研究现状
1.3 设计目标
1.4 论文结构
第二章 系统总体设计
2.1 设计思路
2.2 功能模块划分
2.3 系统工作原理
第三章 硬件设计
3.1 系统硬件结构
3.2 关键元件选型
3.3 硬件电路设计
3.3.1 主控电路设计
3.3.2 DAC0832转换电路设计
3.3.3 LED显示电路设计
3.3.4 电机驱动电路设计
3.4 硬件连接与调试
第四章 软件设计
4.1 软件功能描述
4.2 主程序设计
4.3 子程序设计
4.3.1 系统初始化
4.3.2 转速设定与读取
4.3.3 转速测量
4.3.4 误差计算与控制信号输出
4.3.5 显示更新
4.4 软件流程图
第五章 系统调试与测试
5.1 调试环境搭建
5.2 功能模块调试
5.2.1 LED显示调试
5.2.2 DAC0832输出调试
5.2.3 电机驱动调试
5.2.4 系统整体调试
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