roscpp 实现深度图像与RGB图像的对齐

本文主要是介绍roscpp 实现深度图像与RGB图像的对齐，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

通用内容

放到代码最上面

#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/Image.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//#include <opencv2/rgbd.hpp>using

这篇关于roscpp 实现深度图像与RGB图像的对齐的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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