【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯

本文主要是介绍【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1.硬件

• STM32单片机最小系统
• LED灯模块
• 震动传感器模块

2.软件

• exti驱动文件添加
• GPIO常用函数
• 中断配置流程
• main.c程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();                         /* 初始化LED灯 */exti_init();                        /* 初始化EXTI */while(1){ //如果检测到震动if(vibrate_flag_get() == TRUE){//那么就点亮LED1两秒，然后熄灭led1_on();delay_ms(2000);led1_off();vibrate_flag_set(FALSE);//震动传感器有抖动在led1灭之后立即将其置为FALSE}}
}

• led.c程序

#include "led.h"
#include "sys.h"//初始化GPIO函数
void led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;          // 两个LED对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);//关闭LEDled1_off();led2_off();
}//点亮LED1的函数
void led1_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}//熄灭LED1的函数
void led1_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}//翻转LED1状态的函数
void led1_toggle(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}//点亮LED2的函数
void led2_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED2引脚，点亮LED2
}//熄灭LED2的函数
void led2_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED2引脚，熄灭LED2
}//翻转LED2状态的函数
void led2_toggle(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

• led.h程序

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);#endif

• exti.c程序

#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"uint8_t vibrate_flag = FALSE;                               // 检测到震动标志位void exti_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;                       // 震动传感器对应的引脚PA4gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            // 下降沿触发gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);                 // PA4对应中断线EXTI4，设置中断线的优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);                         // 使能中断
}void EXTI4_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{//delay_ms(20);//中断服务函数中不要使用延时函数if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)//led1_toggle();vibrate_flag = TRUE;//标志位，检测到震动置为TRUE}
}uint8_t vibrate_flag_get(void)//不管中断，先将vibrate_flag置为FALSE
{uint8_t temp = vibrate_flag;vibrate_flag = FALSE;return temp;}void vibrate_flag_set(uint8_t value)
{vibrate_flag = value;
}

• exti.h程序

#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__#include "stdint.h"//包含uint8_t的头文件#define TRUE    1
#define FALSE   0void exti_init(void);
uint8_t vibrate_flag_get(void);
void vibrate_flag_set(uint8_t value);#endif

3.实物效果

• 硬件模块接线
  LED1正—>VCC（3.3V）
  LED1负—>PB8
  震动传感器I/O—>PA4
  震动传感器VCC—>3.3V或5V（3.3V）
  震动传感器GND—>GND
  ST-Link下载方式
• 实验现象
  使用中断的方法，振动传感器检测到振动时，LED1 点亮 2 秒，之后熄灭。
  

震动传感器震动点灯keil源文件

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