本文主要是介绍ubuntu 安装 mujoco-py，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
我在使用下面pip命令安装gym的时候的时候，报错：
$ pip install 'gym[all]'ERROR: Failed building wheel for mujoco-py
然后详细看了一下提示原因：
You appear to be missing MuJoCo. We expected to find the file here: ~/.mujoco/mujoco200This package only provides python bindings, the library must be installed separately.Please follow the instructions on the README to install MuJoCohttps://github.com/openai/mujoco-py#install-mujocoWhich can be downloaded from the websitehttps://www.roboti.us/index.html
yay，看到这儿我就知道，事情来了，牵引出来一个不能自动完成安装的库，MoJoCo。
后面一步一步的看，知道之所以不能自动安装，是因为这个库不是免费的，如果想正常使用需要license，这个license文件在官网获取，我折腾了一个1个月的，先试试看。这个过程我就不详细介绍了，如果不会可以下来交流，但希望大家也学会自己折腾，哈哈。
还有学生版的也是免费的，可以使用一年，现在毕业了才知道学校资源其实蛮宝贵的，不晓得能不能通过其他渠道弄到一个。
我是ubuntu系统， 弄到license文件，放到~/.mujoco目录下，将下载的linux版本的程序也放到~/.mujoco/mujoco200，可以在官网上找到其他系统对应的版本，安装方法请参考其他资料。
$ echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$HOME/.mujoco/mujoco200/bin" >> ~/.bashrc
$ echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia-410" >> ~/.bashrc
$ sudo apt-get install libglew-dbg libglew-dev libglew1.10 libglewmx-dbg libglewmx-dev libglewmx1.13 glew-utils
$ source ~/.bashrc
然后在运行
$ pip install 'gym[all]'
就没有报错了。
参考
- fatal error: GL/glew.h: 没有那个文件或目录
希望对大家有帮助。
这篇关于ubuntu 安装 mujoco-py的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
