rtp协议 封装 h265

2024-08-22 11:58
文章标签 rtp 封装 协议 h265

本文主要是介绍rtp协议 封装 h265,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

我把 draft-ietf-payload-rtp-h265-14.txt 文档的几个表格粘贴出来, 有这几个表, 将 h265 封装为 rtp 包就完成了一半.

h265帧头信息+---------------+---------------+|0|1|2|3|4|5|6|7|0|1|2|3|4|5|6|7|+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|F|   Type    |  LayerId  | TID |+-------------+-----------------+F[1]: 强制为0
Type[6]: h265 的帧类型
LayerId[6]: 恒为0, 和3d视频有关.
TID[3]:帧的序列相关, 不能为0----------------------------------------
rtp头信息0                   1                   2                   30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                           timestamp                           |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|           synchronization source (SSRC) identifier            |+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+|            contributing source (CSRC) identifiers             ||                             ....                              |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+----------------------------------------
rtp数据发送单帧数据的格式0                   1                   2                   30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|           PayloadHdr          |      DONL (conditional)       |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                                                               ||                  NAL unit payload data                        ||                                                               ||                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                               :...OPTIONAL RTP padding        |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+----------------------------------------
rtp 多帧封装为但帧的格式0                   1                   2                   30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|    PayloadHdr (Type=48)       |                               |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               ||                                                               ||             two or more aggregation units                     ||                                                               ||                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                               :...OPTIONAL RTP padding        |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+----------------------------------------
多帧发送里面的单帧封装格式, DONL可选.0                   1                   2                   30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+:       DONL (conditional)      |   NALU size   |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|   NALU size   |                                               |+-+-+-+-+-+-+-+-+         NAL unit                              ||                                                               ||                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                               :+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+----------------------------------------
rtp的多帧封装, 没有 DONL, DOND.0                   1                   2                   30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                          RTP Header                           |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|   PayloadHdr (Type=48)        |         NALU 1 Size           |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|          NALU 1 HDR           |                               |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+         NALU 1 Data           ||                   . . .                                       ||                                                               |+               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|  . . .        | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+| NALU 2 HDR    |                                               |+-+-+-+-+-+-+-+-+              NALU 2 Data                      ||                   . . .                                       ||                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                               :...OPTIONAL RTP padding        |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+----------------------------------------
rtp的多帧封装, 拥有 DONL, DOND.0                   1                   2                   30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                          RTP Header                           |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|   PayloadHdr (Type=48)        |        NALU 1 DONL            |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|          NALU 1 Size          |            NALU 1 HDR         |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                                                               ||                 NALU 1 Data   . . .                           ||                                                               |+     . . .     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|               |  NALU 2 DOND  |          NALU 2 Size          |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|          NALU 2 HDR           |                               |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+          NALU 2 Data          ||                                                               ||        . . .                  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                               :...OPTIONAL RTP padding        |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+----------------------------------------
大数据一帧封装为多个rtp包的的格式0                   1                   2                   30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|    PayloadHdr (Type=49)       |   FU header   | DONL (cond)   |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-|| DONL (cond)   |                                               ||-+-+-+-+-+-+-+-+                                               ||                         FU payload                            ||                                                               ||                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|                               :...OPTIONAL RTP padding        |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+----------------------------------------
FU header 格式+---------------+|0|1|2|3|4|5|6|7|+-+-+-+-+-+-+-+-+|S|E|  FuType   |+---------------+

DON: Decoding Order Number,

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