OD C卷 - 路口最短时间问题

本文主要是介绍OD C卷 - 路口最短时间问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

路口最短时间问题（200）

街道是棋盘型的，（十字路口）每格距离相等，车辆通过每格的街道时间均为time_per_road；
十字路口有交通灯，此处车辆可直行、左转、右转，直行和左转需要等待相应T时间；右转无需等待；
现给出n*m个街口的交通灯等待时间，及街口的起止坐标，计算车辆从起始到终止的最短时间；
终点路口的等待时间不计入；
输入描述：
每个十字路口的等待时间（二维数组），街道通过时间，起始点，终止点
如：
[[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]],60,0,0,2,2
输出描述：
从起始点到终点的最短时间
245
说明，以上行走路径为(0,0)->(0,1)->(1,1)->(1,2)->(2,2) 2个右转，一个左转，共耗时60+0+60+5+60+0+60=245

思路：

为确定直行、右转、左转的方向，所以需要分情况讨论进入起始十字路口的方向；
- 分别以上、右、下、左四个方向进入起始点，并设定进入的时间为0，入队，然后开始BFS;
- 每种方向情况下，计算出可以走的直行、右转、左转方向，再开始行走到下一个位置，若时间更少，则放入队列；
期间时间的累加，非右转时，红灯等待时间 + 街道通行时间；右转只有街道通行时间；
使用result 二维数组表示到达每个十字路口的最小时间（包括四个方向）
最后取终点位置四个方向的最小值；


import queue# 上、右、下、左
directions = [[-1, 0], [0, 1], [1, 0], [0, -1]]def calcTime(lights, time_per_road, row_start, col_start, row_end, col_end):# 二维数组的行、列数col = col_end + 1row = row_end + 1# result 表示 以哪种方式转弯，通过街道后进入该十字路口# [#   [1, 2, 3],#   [4, 5, 6],#   [7, 8, 9]# ]  每个数字表示该十字路口的等待时间，即 lights# result 则把对应的数字替换为[inf, inf, inf, inf]# 表示分别以四种方式转弯，通过街道到达该位置的最短时间result = [[[float('inf') for i in range(4)] for j in range(col)] for k in range(row)]# 队列pq = queue.Queue()# 进入起始十字路口 可以有四种方式，针对具体每种方式，才可以确定从该路口通过时# 的直行、右转、左转for i in range(4):# 进入十字路口的 每种方式入队 i -> 0, 1, 2, 3 对应directions的索引pq.put([0, [row_start, col_start, i, 0]]) # 以第i种方式转弯，然后通过街道后，进入到起始点位置，时间初始化为0# 起始点，每种方式的进入，时间都设置为0result[row_start][col_start][i] = 0# 从初始点开始走while True:if pq.qsize() <= 0:breakelse:point_t = pq.get() # 出队print("point", point_t)point = point_t[1] # [0, 0, 0, 0]# 当前方式转弯 进入该点的时间，若比 result 中已有的对应时间大，则跳过if point[3] > result[point[0]][point[1]][point[2]]:continue# 当前以point[2]转弯方式，通过街道进入该point十字路口，通过该路口时# 直行、右转、左转方向计算for i in range(4):# 确定方向的索引cur_direct = (point[2] + i) % 4# if not (directions[i][0] == 1 and directions[i][1] == 0): # 方向 (1, 0) 不能走if not (cur_direct == (point[2] + 2) % 4): # 其他方向都是可以走# 新位置点new_x = point[0] + directions[cur_direct][0]new_y = point[1] + directions[cur_direct][1]# 判断新位置点是否有效if 0 <= new_x < row and 0 <= new_y < col:# 通过中间街道 耗时new_time = point[3] + time_per_road# cur_direct 不是右转时，还要累加红灯等待时间# if not (directions[i][0] == 0 and directions[i][1] == 1):if not (cur_direct == (point[2] + 1) % 4):# 加街口的等待时间new_time += lights[point[0]][point[1]] # 通过的上一个十字路口 红灯等待# 以cur_direct 转弯/直行，并通过街道到达新位置的时间为new_time# 以更小的时间更新resultif new_time < result[new_x][new_y][cur_direct]:result[new_x][new_y][cur_direct] = new_time # 取更小的时间pq.put([new_time, [new_x, new_y, cur_direct, new_time]])print(result)return min(result[row_end][col_end])lights = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
time_per_road = 60
row_start = 0
col_start = 0
row_end = 2
col_end = 2min_time = calcTime(lights, time_per_road, row_start, col_start, row_end, col_end)
print(min_time)