本文主要是介绍地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（11）—CPU+CoreSight，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
写在前面
本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey 2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey 2-J2）芯片。
若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)
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地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客
4. CPU子系统
4.1 双核A53 CPU
4.1.1 介绍
J2的CPU子系统是基于低功耗的ARM Cortex-A53处理器实现的ARMv8架构。Cortex-A53处理器有两个核，每个核拥有一个L1存储系统和一个共享的L2缓存。
Cortex-A53处理器不仅在A64指令集中支持高级SIMD和标量浮点指针指令，还在A32和T32指令集中支持高级SIMD和VFP指令。
Cortex-A53处理器为了节省功耗还支持动态电压和频率的缩放。
4.1.2 特性
双核的A53 CPU的特性如下：
- 双核ARM Cortex-A53处理器，拥有32KB/32KB的 L1 指令/数据缓存和512KB的L2缓存
- 支持FPU
- 支持NEON SIMD
- 独立的VDD_CPU电源域，最高可到1 GHz @VDD_CPU = 0.9 V
- 支持动态电压和频率的缩放（DVFS）
- 每个核支持热复位，通过软件配置寄存器可以配置启动的地址
4.2 CoreSight调试和跟踪
4.2.1 介绍
基于ARM CoreSight SoC-400，J2的调试和跟踪架构提供了高效化、模块化的调试和跟踪措施以及工具链。目前多核应用比较普遍，对于SoC设计师和软件开发者来说，调试和跟踪的解决方式也变得越来越重要。在设计过程中，CoreSight SoC-400加快了开发者的速度。
CoreSight SoC-400是一套全面可配置调试和跟踪的组件，可以提供快速有效的调试。这个调试组件可以基于DAP控制器的调试器访问。此外，还可以通过一组调试寄存器来支持自身的调试。
CoreSight SoC-400符合以下规范：
- ARM CoreSight 架构规范第二版
- ARM AMBA APB 协议规范第三版
- ARM AMBA 4 APB 协议规范 ATBv1.0和ATBv1.1
- ARM 调试接口架构规范，ADIv5.0到ADIv5.2
- ARM AMBA 规范 Rev2.0
- ARM AMBA AXI和ACE协议规范
- 由Accellera定义的IP-XACT 第1.4版本
- IEEE 1149.1-2001 IEEE标准测试接入端口和边界扫描架构（JTAG）
4.2.2 特性
CoreSight 调试和跟踪组件的特性如下：
- 支持5 PIN的JTAG和2 PIN的SWD（串行线调试）接口连接到外部调试器
- 支持自身和外部调试器的调试和跟踪
- 支持外部调试器停止/恢复CPU内核
- 片内有4KB的嵌入式跟踪缓存区（ETB）可存储跟踪数据
- 支持同时停止/恢复CPU内核的交叉触发
- 通过认证过的寄存器控制CoreSight/CPU的调试权限
- 系统计数器停止/恢复伴随着CPU调试的进入/退出
总结：本部分主要讲解了J2的CPU和CoreSight SoC-400特性。
本文章是博主花费大量的时间精力进行梳理和总结而成，希望能帮助更多的小伙伴~ 🙏🙏🙏
后续内容将持续更新，敬请期待(*^▽^*)
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