小车启动底盘功能包

本文主要是介绍小车启动底盘功能包，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

传感器与小车底盘的集成
新建功能包

catkin_create_pkg mycar_start roscpp rospy std_msgs ros_arduino_python usb_cam ydlidar_ros_driver

功能包下创建launch文件夹，launch文件夹中新建launch文件，文件名start.launch。
内容如下

<!-- 机器人启动文件：1.启动底盘2.启动激光雷达3.启动摄像头-->
<launch><include file="$(find ros_arduino_python)/launch/arduino.launch" /><!-- <include file="$(find usb_cam)/launch/usb_cam-test.launch" /> --><include file="$(find ydlidar_ros_driver)/launch/X2.launch" />
</launch>
~              

使用vi编辑器，将该内容复制即可
然后进行测试

roslaunch 自定义包 自定义launch文件

启动键盘控制节点:

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

启动rviz

rviz

这篇关于小车启动底盘功能包的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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