上位机图像处理和嵌入式模块部署(mcu和swd接口)

2024-06-24 05:44

本文主要是介绍上位机图像处理和嵌入式模块部署(mcu和swd接口),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

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        最近学习mcu的时候,接触了不少调试器,这里面有daplink、st-link v2、j-link v9。虽然模块的形状可能不太一样,但是硬件的连线都差不多,都是mcu上的3.3v、clk、dio和gnd四根连线。出于好奇,今天花了点时间了解了一下debug port、swd、openocd、gdb这几个名词之间的关系。

1、debug port是基础

        dp,也就是debug port,这个ip对于程序员来说是透明的。它的存在,就是为了控制cpu和访问mcu上面所有的资源。换句话说,它类似于站在一个上帝的角度看待所有mcu资源的运行。

2、swd是类似于i2c的协议

        本身swd有一个clk,有一个dio。clk负责时钟,dio负责数据的收发。所以,从这一点来说,swd就是一种硬件协议。它和我们使用的iis、spi、i2c没有什么区别。如果需要实现的话,可以用gpio来模拟;如果要速度快一点的话,可以考虑用一个fpga专门来实现也是可以的。

3、不同的调试协议其实是pc和调试模块的不同交互方式

        大部分的调试模块都是pc侧进行usb连接,用usb虚拟串口cdc实现的,而开发板侧就是swd连接。所以,pc和调试模块之间是怎么通信的,这个是自由定义的。只不过现在用的比较多的是daplink、st-link v2、j-link转swd这三种。如果有需要,开发自己的调试协议也是可以的,就看有没有必要了。不管是哪一种协议,最终都要转成swd协议的。

4、openocd上位机

        本身openocd是一个应用侧的调试软件。如果st-link v2、j-link这些模块的驱动安装好了,openocd就可以通过这些驱动来访问开发板的mcu。daplink是免安装的。此外,openocd本身支持了较多的调试协议,还支持了比较多的cpu,甚至支持flash烧写,所以用的比较多。

        如果只是简单地使用openocd,那么等openocd启动后,通过telnet访问openocd,就可以输入各种各样的命令进行交互了。常用的命令有这些,

halt
resume
mdw
flash
lock
unlock
step

5、代码级别的调试离不开gdb

        虽然openocd可以调试mcu,看内存、看寄存器、看汇编指令,这些都是可以的。只是,这部分还是太底层了,我们希望最好还是代码级别的调试,比如单步进入、单步跳过、单步跳出等等。这种情况下的话,就需要gdb参与进来了。这个时候openocd就相当于gdb server了。

6、熟悉swd的好处

        如果只是使用的话,了解swd有助于我们了解编译 、下载和调试的基本原理。这样出现问题之后,就可以知道如何去解决问题了。要求高一点的话,还可以自己去定制调试模块了,比如同时调试多个开发板。甚至,自己做一个离线固件下载器都是可以的,关键还是看自己的需求和理解程度了。

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