本文主要是介绍【自动驾驶】ROS小车系统，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 小车组成
- 轮式运动底盘的组成
- 轮式运动底盘的分类
- 轮式机器人的控制方式
- 感知传感器
- ROS决策主控
- ROS介绍
- ROS的坐标系
- ROS的单位
- 机器人电气连接
- 变压模块
- 运动底盘的电气连接
- ROS主控与传感器的电气连接
- ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能
- 运动底盘基本组成
- 电池
- 电机
- 控制器与驱动器
小车组成
轮式运动底盘的组成
• 电源电池
提供能源。
• 控制器、驱动器
控制器产生控制信号，驱动器放大信号以驱动电机。可以驱控一体设计。
• 电机、舵机
电能转化为动能的装置。
• 轮子
连接电机，根据应用需求选择不同的轮子。
• 运动底盘
以上4部分安装到车架上即可组成一个运动底盘。
轮式运动底盘的分类
轮式机器人的控制方式
感知传感
这篇关于【自动驾驶】ROS小车系统的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
