Renesas MCU之IO应用介绍

本文主要是介绍Renesas MCU之IO应用介绍，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

概述

1 软硬件环境

1.1 软件版本信息

1.2 硬件接口介绍

2 FSP配置项目

2.1 项目参数配置

2.2 生成项目框架

3 IO OutPut功能

3.1 IO输出功能实现

3.2 IO输出功能测试代码

4 IO InPut功能

4.1 IO Input功能实现

4.2 测试代码实现

5 测试结果

概述

本文主要介绍Renesas MCU之IO的应用方法，包括输出和输入两种使用方式。笔者使用FSP工具配置项目，生成代码。并编写测试函数验证了输出和输入的功能。

1 软硬件环境

1.1 软件版本信息

软硬件信息	版本信息
Renesas MCU	R7FA4M2AD3C
Keil	MDK ARM 5.38
FSP 版本	4.0.0
调试工具：st-link	ST-LINK/V2-1

1.2 硬件接口介绍

MCU接口	IO属性	功能
P405	输出接口	控制LED-1
P404	输出接口	控制LED-2
P002	输出接口	控制LED-3
P005	输入接口	控制按键SW-1
P006	输入接口	控制按键SW-2

硬件连接图如下：

2 FSP配置项目

2.1 项目参数配置

1）配置系统时钟

笔者使用的开发板上配置的晶振为12M Hz，在Clock时钟蓝选择该型号的时钟配置参数

2）配置debug接口，选择swo类型

3）配置IO输出属性

以P404为例介绍IO配置为输出接口的方法，P405和P002的配置方法和P404相同

4）配置IO输入属性

以P005为例介绍IO配置为输出接口的方法，P006的配置方法和P005相同

2.2 生成项目框架

完成项目参数配置之后，点击Generate Project，生成项目框架。使用Keil打开项目，在pin_data.c中定义IO_pin的初始化配置参数

3 IO OutPut功能

3.1 IO输出功能实现

在FSP project项目框架中，IO初始化的函数不用程序调用，在hal_entry.c中的R_BSP_WarmStart函数已经调用。

3.2 IO输出功能测试代码

控制LED1，使其按照1s的周期进行翻转，代码实现如下：

代码15~17行：关闭LED

代码23行：调用LED初始化函数，关闭LED

代码28行：LED1翻转功能

源代码：

void bsp_Init( void )
{LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_OFF;
}void hal_entry(void)
{/* TODO: add your own code here */bsp_Init();GPT_PWM_Init();while(1){LED1_TOGGLE; R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Enter non-secure code */R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

在bsb_led.h中定义LED操作的接口

 /*FILE NAME  :  bsp_led.cDescription:  led io portAuthor     :  tangmingfei2013@126.comDate       :  2024/06/03*/#ifndef BSP_LED_H#define BSP_LED_H#include "hal_data.h"/* turn on led */
#define LED1_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED2_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED3_ON     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH)/* turn off led */
#define LED1_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define LED2_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define LED3_OFF    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW)/* trigger led */
#define LED1_TOGGLE R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_05 & 0xFF)
#define LED2_TOGGLE R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_04 & 0xFF)
#define LED3_TOGGLE R_PORT0->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_00_PIN_02 & 0xFF)#endif   /* BSP_LED_H */

4 IO InPut功能

4.1 IO Input功能实现

采用硬件检测方法，读取IO的状态，以判断是否有按键按下，根据IO-KEY硬件电路可得，按键按下时，IO检测到低电平

源代码如下：

 /*FILE NAME  :  bsp_pwm.cDescription:  generate pwm by timerAuthor     :  tangmingfei2013@126.comDate       :  2024/06/03*/
#include "bsp_key.h"uint32_t Key_Scan(bsp_io_port_pin_t key)
{bsp_io_level_t state;R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);if (BSP_IO_LEVEL_HIGH == state){return KEY_OFF; }else{do  {R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);} while (BSP_IO_LEVEL_LOW == state);}return KEY_ON;
}/* End of this file */

4.2 测试代码实现

在hal_entry.c文件中实现按键触发函数，

当KEY_1按下时，触发LED-1

当KEY_2按下时，触发LED-2

源代码

void hal_entry(void)
{/* TODO: add your own code here */timer1_Init();GPT_PWM_Init();bsp_Init();while(1){if( Key_Scan(KEY1_SW2_PIN) == KEY_ON )  {LED1_TOGGLE; }if( Key_Scan(KEY2_SW3_PIN) == KEY_ON ){LED2_TOGGLE; }}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Enter non-secure code */R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}