本文主要是介绍使一个任务进入就绪态，OSEventTaskRdy()，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
程序清单 L6.6是函数OSEventTaskRdy()的源代码。当发生了某个事件，该事件等待任务列表中的最高优先级任务（Highest Priority Task – HPT）要置于就绪态时，该事件对应的OSSemPost()，OSMboxPost()，OSQPost()，和OSQPostFront()函数调用OSEventTaskRdy()实现该操作。换句话说，该函数从等待任务队列中删除HPT任务（Highest Priority Task），并把该任务置于就绪态。图 F6.4给出了OSEventTaskRdy()函数最开始的4个动作。
该函数首先计算HPT任务在.OSEventTbl[]中的字节索引[L6.6/F6.4(1)]，其结果是一个从0到OS_LOWEST_PRIO/8+1之间的数，并利用该索引得到该优先级任务在.OSEventGrp中的位屏蔽码[L6.6/F6.4(2)]（从表T6.1可以得到该值）。然后，OSEventTaskRdy()函数判断HPT任务在.OSEventTbl[]中相应位的位置[L6.6/F6.4(3)]，其结果是一个从0到OS_LOWEST_PRIO/8+1之间的数，以及相应的位屏蔽码[L6.6/F6.4(4)]。根据以上结果，OSEventTaskRdy()函数计算出HPT任务的优先级[L6.6(5)]，然后就可以从等待任务列表中删除该任务了[L6.6(6)]。
任务的任务控制块中包含有需要改变的信息。知道了HPT任务的优先级，就可以得到指向该任务的任务控制块的指针[L6.6(7)]。因为最高优先级任务运行条件已经得到满足，必须停止OSTimeTick()函数对.OSTCBDly域的递减操作，所以OSEventTaskRdy()直接将该域清澈0[L6.6(8)]。因为该任务不再等待该事件的发生，所以OSEventTaskRdy()函数将其任务控制块中指向事件控制块的指针指向NULL[L6.6(9)]。如果OSEventTaskRdy()是由OSMboxPost()或者OSQPost()调用的，该函数还要将相应的消息传递给HPT，放在它的任务控制块中[L6.6(10)]。另外，当OSEventTaskRdy()被调用时，位屏蔽码msk作为参数传递给它。该参数是用于对任务控制块中的位清零的位屏蔽码，和所发生事件的类型相对应[L6.6(11)]。最后，根据.OSTCBStat判断该任务是否已处于就绪状态[L6.6(12)]。如果是,则将HPT插入到µC/OS-II的就绪任务列表中[L6.6(13)]。注意，HPT任务得到该事件后不一定进入就绪状态，也许该任务已经由于其它原因挂起了。[见4.07节，挂起一个任务，OSTaskSuspend()，和4.08节，恢复一个任务，OSTaskResume()]。
另外，.OSEventTaskRdy()函数要在中断禁止的情况下调用。
| 程序清单 L6.6 使一个任务进入就绪状态 |
| void OSEventTaskRdy (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk) |
| { |
| OS_TCB *ptcb; |
| INT8U x; |
| INT8U y; |
| INT8U bitx; |
| INT8U bity; |
| INT8U prio; |
|
|
|
|
| y = OSUnMapTbl[pevent->OSEventGrp]; (1) |
| bity = OSMapTbl[y]; (2) |
| x = OSUnMapTbl[pevent->OSEventTbl[y]]; (3) |
| bitx = OSMapTbl[x]; (4) |
| prio = (INT8U)((y << 3) + x); (5) |
| if ((pevent->OSEventTbl[y] &= ~bitx) == 0) { (6) |
| pevent->OSEventGrp &= ~bity; |
| } |
| ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]; (7) |
| ptcb->OSTCBDly = 0; (8) |
| ptcb->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; (9) |
| #if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >= 2)) || OS_MBOX_EN |
| ptcb->OSTCBMsg = msg; (10) |
| #else |
| msg = msg; |
| #endif |
| ptcb->OSTCBStat &= ~msk; (11) |
| if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) { (12) |
| OSRdyGrp |= bity; (13) |
| OSRdyTbl[y] |= bitx; |
| } |
| } |
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