本文主要是介绍X-Space系统教程一之履带式机器人的基本原理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
大家好，我是x-space的工程师，今天我来给大家讲讲如何DIY一个属于自己的履带式机器人。本次讲解呢，坚决做到让小白可以听懂的地步，各位同学如果没有听懂的话，可以在我的博客上留言，我会修改这篇文章中比较羞涩难懂的部分，争取让更多的人都能参与制作自己的机器人。当然我们这款机器人是我研究生阶段做的ARM11架构的基础上进行改版的，为了使更多的人可以自己做一台价格低廉，但是性能又不裁剪的机器人。
这是我们的第一讲《履带式机器人的基本原理》，我们的系统架构呢，准备采用Wifi模块+单片机系统+电机驱动模块+手机或者网页控制方式。如图是整个系统的工作流程。
1.Wifi模式
我们准备给大家按照上面的工作流程图给大家进行分步的讲解。首先给大家讲讲我们的Wifi模块，我们的Wifi模块是基于tp-link 703N的，通过烧写剪裁版的Linux系统Openwrt，使其可以成功一台运行着Linux的小型电脑。
从百度百科上我们知道Openwrt是基于Linux内核的系统，所以他理应可以实现所有Linux下的功能，比如做为一个小型Web服务器，打造个人博客主页之类的，当然他是运行在路由器上的系统，也应当具备路由器的核心功能就是拨号和Wifi咯。
我们采用Openwrt
这篇关于X-Space系统教程一之履带式机器人的基本原理的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
