本文主要是介绍理解CA-IS3050G高速CAN收发器的CANH和CANL的电压，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
CA-IS3050G高速CAN收发器符合ISO 11898-2物理层标准。
1、CANH和CANL的电压之和为5V，下图是CA-IS3050G的高速CAN收发器参数，分析如下：
1）、总线输出显性电压
2.75V < VCANH <4.5V，负载为60Ω，CANH电压典型值为3.4V
0.5V < VCANL < 2.25V
通过交叉相加，我们发现：
2.75 + 2.25 = 5
4.5 + 0.5 = 5
因此,
当CANL从2.25V降到2V时，则CANH必然从2.75升高到2.75+(2.25-2)=3V,
“输出的差分电压”为3 – 2 = 1V;
当CANH从2.75升高到3.4V是，则CANL从2.25V降到2.25-（3.4-2.75）=1.6V,
“输出的差分电压”为3.4 - 1.6 = 1.8V;
当CANH从2.75升高到4V是，则CANL从2.25V降到2.25-（4-2.75）=1V,
“输出的差分电压”为4 - 1 = 3V;
在显性状态，CANH电压增加多少，CANL电压就降低多少，保证两者的电压之和为常数。
“输出的差分电压” = 0.5 + 2 * 增加量或减少量
当我们知道输出差分电压，就可以计算出CANH从2.75增加到多少伏。
2）、总线输出隐性电压
2V < VCANH < 3V ，典型值为2.5V
2V < VCANL < 3V，典型值为2.5V
综上所述：不管时CANH和CANL输出是“显性电压”还是“隐性电压”，它们的对地电压之和为5V。
2、根据“输入的差分电压”判定RXD引脚输出的逻辑电平
“输入的差分电压”同“CANH电压和CANL电压”有如下关系：
差分电压VDIFF = ( VCANH – VCANL )
如果VDIFF > 0.9V，则在RXD引脚输出逻辑低电平；
如果VDIFF < 0.5V，RXD输出逻辑高电平。
显性测试结果：
在显性状态下，总线负载为60Ω时，最小差分驱动电压VDIFF =1.5V，最大为3V;
在显性状态下，总线负载为45Ω时，最小差分驱动电压VDIFF =1.4V，最大为3V;
显然符合“VDIFF > 0.9V”这个显性条件。
隐性测试结果：
在隐性状态下，总线负载为60Ω时，最小差分驱动电压VDIFF =-12mV，最大为12mV;
在隐性状态下，总线负载为“无负载”时，最小差分驱动电压VDIFF =-0.5V，最大为0.05V;
显然符合“VDIFF < 0.5V”这个隐性条件。
3、CANH和CANL的输出的是电压，它表示显性电平和隐性电平，而不是逻辑电平。
注意：
在热关断期间，CAN总线偏置在隐性电平，但接收器仍保持在有效工作状态。
4、ISO11898 和 11519-2 物理层的主要不同点
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