本文主要是介绍【自动驾驶】17. pitch yaw roll是什么，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示:
图1
在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示:
图2
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示:
图3：俯仰角pitch
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示:
图4：偏航角yaw
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示:
图5：翻滚角roll
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