Linux 并发与竞争实验学习

2024-06-15 20:28

本文主要是介绍Linux 并发与竞争实验学习,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Linux 并发与竞争实验学习

原子操作实验

这里原子操作就是采用原子变量来保护一个程序运行的完整过程,使用atomic 来实现一次只能允许一个应用访问 LED,创建atomic.c文件,其实改动内容就是添加原子变量,
要在设备结构体数据添加原子变量,具体代码如下:

struct gpioled_dev
{dev_t devid;            /* 设备号 */struct cdev cdev;       /* cdev */struct class *class;    /* 类 */struct device *device;  /* 设备 */int major;              /* 主设备号 */int minor;              /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int led_gpio;           /* led 所使用的 GPIO 编号 */atomic_t lock;          /* 原子变量 */
};

首先是这个函数led_init
这个函数要先初始化原子变量,以便于首次运行APP检查原子变量不出错。这里是初始化为1.

atomic_set(&gpioled.lock, 1); /* 原子变量初始值为 1 */

然后open函数检查原子变量的值,具体代码如下:

if (!atomic_dec_and_test(&gpioled.lock))
{atomic_inc(&gpioled.lock); /* 小于 0 的话就加 1,使其原子变量等于 0 */return -EBUSY;             /* LED 被使用,返回忙 */
}

每次打开驱动设备的时候先使用 atomic_dec_and_test 函数将 lock 减 1,如果 atomic_dec_and_test函数返回值为真就表示 lock 当前值为 0,说明设备可以使用。如果 atomic_dec_and_test 函数返回值为假,就表示 lock 当前值为负数(lock 值默认是 1), lock 值为负数的可能性只有一个,那就是其他设备正在使用 LED。其他设备正在使用 LED 灯,那么就只能退出了,在退出之前调用函数 atomic_inc 将 lock 加 1,因为此时 lock 的值被减成了负数,必须要对其加 1,将 lock 的值变为 0。

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 关闭驱动文件的时候释放原子变量 */atomic_inc(&dev->lock);return 0;
}

然后还要模拟占用LED25秒,atomicApp.c程序具体如下:

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;unsigned char cnt = 0;unsigned char databuf[1];if (argc != 3){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];fd = open(filename, O_RDWR);if (fd < 0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作:打开或关闭 *//* 向/dev/gpioled 文件写入数据 */retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));if (retvalue < 0){printf("LED Control Failed!\r\n");close(fd);return -1;}while (1){sleep(5);cnt++;printf("App running times:%d\r\n", cnt);if (cnt >= 5)break;}printf("App running finished!");retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */if (retvalue < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;
}

测试 APP 在获取到 LED 灯驱动的使用权以后会使用 25S。编译程序,通过网络挂载,测试原子操作。
在这里插入图片描述
出现如图则证明成功。

自旋锁实验

①、自旋锁保护的临界区要尽可能的短,因此在 open 函数中申请自旋锁,然后在 release 函
数中释放自旋锁的方法就不可取。我们可以使用一个变量来表示设备的使用情况,如果设备被
使用了那么变量就加一,设备被释放以后变量就减 1,我们只需要使用自旋锁保护这个变量即
可。
②、考虑驱动的兼容性,合理的选择 API 函数。
具体驱动程序为:

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>#define GPIOLED_CNT 1          /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME "gpioled" /* 名字 */
#define LEDOFF 0               /* 关灯 */
#define LEDON 1                /* 开灯 *//* gpioled 设备结构体 */
struct gpioled_dev
{dev_t devid;            /* 设备号 */struct cdev cdev;       /* cdev */struct class *class;    /* 类 */struct device *device;  /* 设备 */int major;              /* 主设备号 */int minor;              /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int led_gpio;           /* led 所使用的 GPIO 编号 */int dev_stats;          /* 设备状态, 0,设备未使用;>0,设备已经被使用 */spinlock_t lock;        /* 自旋锁变量 */
};
struct gpioled_dev gpioled; /* led 设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{unsigned long flags;filp->private_data = &gpioled;           /* 设置私有数据 */spin_lock_irqsave(&gpioled.lock, flags); /* 上锁 */if (gpioled.dev_stats){                                                 /* 如果设备被使用了 */spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags); /* 解锁 */return -EBUSY;}gpioled.dev_stats++;                          /* 如果设备没有打开,那么就标记已经打开了 */spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags); /*解锁*/return 0;
}
/** @description : 从设备读取数据* @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt : 要读取的数据长度* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
/*
73 * @description : 向设备写数据
74 * @param - filp : 设备文件,表示打开的文件描述符
75 * @param - buf : 要写给设备写入的数据
76 * @param - cnt : 要写入的数据长度
77 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移
78 * @return : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败
79 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if (retvalue < 0){printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */if (ledstat == LEDON){gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 打开 LED 灯 */}else if (ledstat == LEDOFF){gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 关闭 LED 灯 */}return 0;
}
/*
104 * @description : 关闭/释放设备
105 * @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
106 * @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{unsigned long flags;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 关闭驱动文件的时候将 dev_stats 减 1 */spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags); /* 上锁 */if (dev->dev_stats){dev->dev_stats--;}spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags); /* 解锁 */return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,
};
static int __init led_init(void)
{int ret = 0;spin_lock_init(&gpioled.lock);/* 设置 LED 所使用的 GPIO *//* 1、获取设备节点: gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if (gpioled.nd == NULL){printk("gpioled node cant not found!\r\n");return -EINVAL;}else{printk("gpioled node has been found!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的 gpio 属性,得到 LED 所使用的 LED 编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if (gpioled.led_gpio < 0){printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if (ret < 0){printk("can't set gpio!\r\n");}/*1、创建设备号*/if (gpioled.major){gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);}else{alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);}printk("newcheled major: %d minor: %d", gpioled.major, gpioled.minor);gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)){return PTR_ERR(gpioled.class);}gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)){return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&gpioled.cdev); /* 删除 cdev */unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT);device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);class_destroy(gpioled.class);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("wyw");

测试App和上面的保持一致即可。

信号量实验:

#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#define GPIOLED_CNT 1          /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME "gpioled" /* 名字 */
#define LEDOFF 0               /* 关灯 */
#define LEDON 1                /* 开灯 *//* gpioled 设备结构体 */
struct gpioled_dev
{dev_t devid;            /* 设备号 */struct cdev cdev;       /* cdev */struct class *class;    /* 类 */struct device *device;  /* 设备 */int major;              /* 主设备号 */int minor;              /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int led_gpio;           /* led 所使用的 GPIO 编号 */struct semaphore sem;   /* 信号量 */
};
struct gpioled_dev gpioled; /* led 设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 *//* 获取信号量,进入休眠状态的进程可以被信号打断 */if (down_interruptible(&gpioled.sem)){return -ERESTARTSYS;}
#if 0down(&gpioled.sem); /* 不能被信号打断 */
#endifreturn 0;
}
/** @description : 从设备读取数据* @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt : 要读取的数据长度* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
/*
73 * @description : 向设备写数据
74 * @param - filp : 设备文件,表示打开的文件描述符
75 * @param - buf : 要写给设备写入的数据
76 * @param - cnt : 要写入的数据长度
77 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移
78 * @return : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败
79 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if (retvalue < 0){printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */if (ledstat == LEDON){gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 打开 LED 灯 */}else if (ledstat == LEDOFF){gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 关闭 LED 灯 */}return 0;
}
/*
104 * @description : 关闭/释放设备
105 * @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
106 * @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 关闭驱动文件的时候释放原子变量 */up(&dev->sem); /* 释放信号量,信号量值加 1 */return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,
};
static int __init led_init(void)
{int ret = 0;sema_init(&gpioled.sem, 1);/* 设置 LED 所使用的 GPIO *//* 1、获取设备节点: gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if (gpioled.nd == NULL){printk("gpioled node cant not found!\r\n");return -EINVAL;}else{printk("gpioled node has been found!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的 gpio 属性,得到 LED 所使用的 LED 编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if (gpioled.led_gpio < 0){printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if (ret < 0){printk("can't set gpio!\r\n");}/*1、创建设备号*/if (gpioled.major){gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);}else{alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);}printk("newcheled major: %d minor: %d", gpioled.major, gpioled.minor);gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)){return PTR_ERR(gpioled.class);}gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)){return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&gpioled.cdev); /* 删除 cdev */unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT);device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);class_destroy(gpioled.class);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("wyw");

具体代码如上所示。open函数中申请信号量,可以使用down函数,也可以使用down_interruptible函数。如果信号量值大于等于 1 就表示可用,那么应用程序就会开始使用 LED 灯。如果信号量值为 0 就表示应用程序不能使用 LED 灯,此时应用程序就会进入到休眠状态。等到信号量值大于 1 的时候应用程序就会唤醒,申请信号量,获取 LED 灯使用权实验现象如下:
在这里插入图片描述

互斥体实验

互斥实验类似,将信号量对应的部分换为互斥体的部分即可,具体代码如下:

55 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
56 {
57 filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */
58
59 /* 获取互斥体,可以被信号打断 */
60 if (mutex_lock_interruptible(&gpioled.lock)) {
61 return -ERESTARTSYS;
62 }
63 #if 0
64 mutex_lock(&gpioled.lock); /* 不能被信号打断 */
65 #endif
66	return 067	}119 static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
120 {
121 struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;
122
123 /* 释放互斥锁 */
124 mutex_unlock(&dev->lock);
125
126 return 0;
127 }
143 static int __init led_init(void)
144 {
145 int ret = 0;
146
147 /* 初始化互斥体 */
148 mutex_init(&gpioled.lock);
......
205 return 0;
206 }

这篇关于Linux 并发与竞争实验学习的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1064487

相关文章

防止Linux rm命令误操作的多场景防护方案与实践

《防止Linuxrm命令误操作的多场景防护方案与实践》在Linux系统中,rm命令是删除文件和目录的高效工具,但一旦误操作,如执行rm-rf/或rm-rf/*,极易导致系统数据灾难,本文针对不同场景... 目录引言理解 rm 命令及误操作风险rm 命令基础常见误操作案例防护方案使用 rm编程 别名及安全删除

Linux下MySQL数据库定时备份脚本与Crontab配置教学

《Linux下MySQL数据库定时备份脚本与Crontab配置教学》在生产环境中,数据库是核心资产之一,定期备份数据库可以有效防止意外数据丢失,本文将分享一份MySQL定时备份脚本,并讲解如何通过cr... 目录备份脚本详解脚本功能说明授权与可执行权限使用 Crontab 定时执行编辑 Crontab添加定

使用docker搭建嵌入式Linux开发环境

《使用docker搭建嵌入式Linux开发环境》本文主要介绍了使用docker搭建嵌入式Linux开发环境,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面... 目录1、前言2、安装docker3、编写容器管理脚本4、创建容器1、前言在日常开发全志、rk等不同

Web服务器-Nginx-高并发问题

《Web服务器-Nginx-高并发问题》Nginx通过事件驱动、I/O多路复用和异步非阻塞技术高效处理高并发,结合动静分离和限流策略,提升性能与稳定性... 目录前言一、架构1. 原生多进程架构2. 事件驱动模型3. IO多路复用4. 异步非阻塞 I/O5. Nginx高并发配置实战二、动静分离1. 职责2

linux系统上安装JDK8全过程

《linux系统上安装JDK8全过程》文章介绍安装JDK的必要性及Linux下JDK8的安装步骤,包括卸载旧版本、下载解压、配置环境变量等,强调开发需JDK,运行可选JRE,现JDK已集成JRE... 目录为什么要安装jdk?1.查看linux系统是否有自带的jdk:2.下载jdk压缩包2.解压3.配置环境

Linux搭建ftp服务器的步骤

《Linux搭建ftp服务器的步骤》本文给大家分享Linux搭建ftp服务器的步骤,本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧... 目录ftp搭建1:下载vsftpd工具2:下载客户端工具3:进入配置文件目录vsftpd.conf配置文件4:

Linux实现查看某一端口是否开放

《Linux实现查看某一端口是否开放》文章介绍了三种检查端口6379是否开放的方法:通过lsof查看进程占用,用netstat区分TCP/UDP监听状态,以及用telnet测试远程连接可达性... 目录1、使用lsof 命令来查看端口是否开放2、使用netstat 命令来查看端口是否开放3、使用telnet

Linux系统管理与进程任务管理方式

《Linux系统管理与进程任务管理方式》本文系统讲解Linux管理核心技能,涵盖引导流程、服务控制(Systemd与GRUB2)、进程管理(前台/后台运行、工具使用)、计划任务(at/cron)及常用... 目录引言一、linux系统引导过程与服务控制1.1 系统引导的五个关键阶段1.2 GRUB2的进化优

Unity新手入门学习殿堂级知识详细讲解(图文)

《Unity新手入门学习殿堂级知识详细讲解(图文)》Unity是一款跨平台游戏引擎,支持2D/3D及VR/AR开发,核心功能模块包括图形、音频、物理等,通过可视化编辑器与脚本扩展实现开发,项目结构含A... 目录入门概述什么是 UnityUnity引擎基础认知编辑器核心操作Unity 编辑器项目模式分类工程

Spring Security 前后端分离场景下的会话并发管理

《SpringSecurity前后端分离场景下的会话并发管理》本文介绍了在前后端分离架构下实现SpringSecurity会话并发管理的问题,传统Web开发中只需简单配置sessionManage... 目录背景分析传统 web 开发中的 sessionManagement 入口ConcurrentSess