使用Zed 实现测距

2024-06-15 02:44
文章标签 实现 使用 测距 zed

本文主要是介绍使用Zed 实现测距,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1. 导入相关库

2. 相机初始化设置

3. 获取中心点深度数据

4. 计算中心点深度值

5. 完整代码 

此代码基于官方代码基础上进行改写,主要是获取zed相机深度画面中心点的深度值,为yolo测距打基础。

Zed相机是由Stereolabs公司开发的一种先进的立体视觉相机。这种相机专为计算机视觉和机器学习应用而设计,能够提供高质量的3D捕捉和分析功能。以下是Zed相机的一些关键特性和应用领域:

  1. 立体成像: Zed相机配备有一对垂直排列的传感器,能够捕捉两个略有偏移的图像,从而模拟人的双眼视觉,实现深度感知。

  2. 实时3D重建: 利用立体成像技术,Zed相机能够实时生成环境的3D模型,这对于机器人导航、增强现实(AR)和虚拟现实(VR)等应用至关重要。

  3. 深度感知: 相机可以实时计算场景中各个点的距离,提供精确的深度信息,这对于物体识别、空间测量和避障等任务非常有用。

  4. 无需额外传感器: 与需要额外红外发射器或结构光传感器的深度相机不同,Zed相机使用被动立体视觉技术,因此不需要任何外部传感器或特殊照明条件。

  5. 多种分辨率和视野: Zed相机提供多种分辨率和视野选项,以适应不同的应用需

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