本文主要是介绍EtherCAT主站SOEM -- 31 -- STM32F767-SOEM从站IO模块采集DI及输出DO，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
EtherCAT主站SOEM -- 31 -- STM32F767-SOEM从站IO模块采集DI及输出DO
- 0 QT-SOEM及STM32F767-SOEM视频欣赏及源代码链接：
- 0.1 QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
- 0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接
- 1 程序文件修改替换
- 1.1 allvalue.h
- 1.2 allvalue.c
- 1.3 motrorcontrol.h
- 1.4 motrorcontrol.cpp
- 1.5 mainwindow.cpp
- 2 开发板按键功能
- 该文档修改记录：
- 总结
- 上下博客链接
环境：基于正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6 上进行搭建SOEM主站。
该博客功能视频欣赏
EtherCAT主站SOEM -- 31 -- STM32F767-SOEM从站IO模块采集DI及输出DO
0 QT-SOEM及STM32F767-SOEM视频欣赏及源代码链接：
0.1 QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
特别注意 PS：
关于源代码说明一下，如果你订阅 我这个专栏 EtherCAT主站SOEM ，可以按照这篇博客配置主站，EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站 ，只要跟从站能到OP状态，就能使用我的博客里面提供 控制IO模块和电机源代码，从相关博客里面复制代码 ，需要修改一下向自己的工程靠，确保编译通过。
这篇关于EtherCAT主站SOEM -- 31 -- STM32F767-SOEM从站IO模块采集DI及输出DO的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
