本文主要是介绍ffmpeg推流延迟（已解决），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考自： https://www.cnblogs.com/tla001/p/7040344.html
尊重原创，请读原文
之前实现了yolo图像的在线检测，这次主要完成远程视频的检测。主要包括推流–収流–检测显示三大部分
首先说一下推流，主要使用ffmpeg命令进行本地摄像头的推流，为了实现首屏秒开使用-g设置gop大小，同时使用-b降低网络负载，保证流畅度。
linuxffmpeg -r 30 -i /dev/video0 -vcodec h264 -max_delay 100 -f flv -g 5 -b 700000 rtmp://219.216.87.170/live/test1windowffmpeg -r 30 -f vfwcap -i 0 -vcodec h264 -max_delay 100 -f flv -g 5 -b 700000 rtmp://219.216.87.170/live/test1ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy
ffmpeg -r 30 -f dshow -i video="1.3M HD WebCam" -vcodec h264 -max_delay 100 -f flv -g 5 -b 700000 rtmp://219.216.87.170/live/tes
t1
其次是収流，収流最开始的时候，有很大的延迟，大约5秒，后来通过优化，现在延时保证在1s以内，还是可以接收的，直接上収流的程序
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AVFormatContext *pFormatCtx;int i, videoindex;AVCodecContext *pCodecCtx;AVCodec *pCodec;AVFrame *pFrame, *pFrameRGB;uint8_t *out_buffer;AVPacket *packet;//int y_size;int ret, got_picture;struct SwsContext *img_convert_ctx;//输入文件路径
// char filepath[] = "rtmp://219.216.87.170/vod/test.flv";char filepath[] = "rtmp://219.216.87.170/live/test1";int frame_cnt;printf("wait for playing %s\n", filepath);av_register_all();avformat_network_init();pFormatCtx = avformat_alloc_context();printf("size %ld\tduration %ld\n", pFormatCtx->probesize,pFormatCtx->max_analyze_duration);pFormatCtx->probesize = 20000000;pFormatCtx->max_analyze_duration = 2000;
// pFormatCtx->interrupt_callback.callback = timout_callback;
// pFormatCtx->interrupt_callback.opaque = pFormatCtx;
// pFormatCtx->flags |= AVFMT_FLAG_NONBLOCK;AVDictionary* options = NULL;av_dict_set(&options, "fflags", "nobuffer", 0);
// av_dict_set(&options, "max_delay", "100000", 0);
// av_dict_set(&options, "rtmp_transport", "tcp", 0);
// av_dict_set(&options, "stimeout", "6", 0);printf("wating for opening file\n");if (avformat_open_input(&pFormatCtx, filepath, NULL, &options) != 0) {printf("Couldn't open input stream.\n");return -1;}av_dict_free(&options);printf("wating for finding stream\n");if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) {printf("Couldn't find stream information.\n");return -1;}videoindex = -1;for (i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++)if (pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {videoindex = i;break;}if (videoindex == -1) {printf("Didn't find a video stream.\n");return -1;}pCodecCtx = pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);if (pCodec == NULL) {printf("Codec not found.\n");return -1;}if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0) {printf("Could not open codec.\n");return -1;}/** 在此处添加输出视频信息的代码* 取自于pFormatCtx，使用fprintf()*/pFrame = av_frame_alloc();pFrameRGB = av_frame_alloc();out_buffer = (uint8_t *) av_malloc(avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width,pCodecCtx->height));avpicture_fill((AVPicture *) pFrameRGB, out_buffer, AV_PIX_FMT_BGR24,pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);packet = (AVPacket *) av_malloc(sizeof(AVPacket));//Output Info-----------------------------printf("--------------- File Information ----------------\n");av_dump_format(pFormatCtx, 0, filepath, 0);printf("-------------------------------------------------\n");img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);CvSize imagesize;imagesize.width = pCodecCtx->width;imagesize.height = pCodecCtx->height;IplImage *image = cvCreateImageHeader(imagesize, IPL_DEPTH_8U, 3);cvSetData(image, out_buffer, imagesize.width * 3);cvNamedWindow(filepath, CV_WINDOW_AUTOSIZE);frame_cnt = 0;int num = 0;while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) {if (packet->stream_index == videoindex) {/** 在此处添加输出H264码流的代码* 取自于packet，使用fwrite()*/ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture,packet);if (ret < 0) {printf("Decode Error.\n");return -1;}if (got_picture) {sws_scale(img_convert_ctx,(const uint8_t* const *) pFrame->data, pFrame->linesize,0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data,pFrameRGB->linesize);printf("Decoded frame index: %d\n", frame_cnt);/** 在此处添加输出YUV的代码* 取自于pFrameYUV，使用fwrite()*/frame_cnt++;cvShowImage(filepath, image);cvWaitKey(30);}}av_free_packet(packet);}sws_freeContext(img_convert_ctx);av_frame_free(&pFrameRGB);av_frame_free(&pFrame);avcodec_close(pCodecCtx);avformat_close_input(&pFormatCtx);return 0;
将解压后的数据区与opencv的IplImage的数据区映射，实现opencv显示。
检测部分，主要使用IplImage与yolo中的图像进行对接，在图像转换方面，进行了部分优化，缩减一些不必要的步骤。然后使用线程区接收ffmepg流，主循环里区做检测并显示。需要做线程同步处理，只有当收到新流时，才去检测。
这篇关于ffmpeg推流延迟（已解决）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
