本文主要是介绍自动化机械臂喷涂生产线方案五，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文介绍一种基于轨道车与导轨的上下料的自动化生产线方案。
通常的传送装置是基于传送带的，人工将料放到传送带入口，由传送带将土坯依次运送到机械臂所在工位上，每个机械臂按顺序负责一次喷涂。基于轨道车的方案是将导轨与转台分离，轨道车一次性可以同时上多个物料，轨道车将物料同时运送到机械臂前方，每个机械臂同时喷涂，一共三次，直到完成一次喷涂，喷涂完成后所有物料由轨道车一次性运送出。这里为了容纳轨道车的运行空间，分别在喷涂工作区的左右两侧设置与轨道车等长的行走区间，并铺设导轨。轨道车与喷涂工作区等长，喷涂区左右两侧的轨道与工作区等长，轨道车可以从左右上料区分别上料，从a侧上料后进入喷涂工作区从b侧下料，再b侧上料，进入喷涂工作区，从a侧下料，如此循环往复。
轨道车上每个工位安装有转台，转台在轨道车上可以自由旋转，转台下部连接有滑块，每个工作区的固定工位上有可以与转台配合的凹槽，伺服电机带动凹槽转动与机械臂配合完成喷涂操作。轨道车在前进的过转台底部滑块会依次经过凹槽，轨道车到位后所有滑块均嵌入凹槽中，每个工位的凹槽带动转台旋转。
轨道车行走由三相电机通过变频器控制，变频器可以设置多段速，由接近开关切换高低速，以及极限位置行程开关。运输开始设置高段速，到接近开关位置处切换低段速，到行程开关处停止。
这种生产线的优点在于可以同时喷涂多个物料，节省输送时间。缺点在于，对机械臂与轨道的标定精度有较高要求，并且轨道滑块与转台凹槽之间要保证配合准确，否则会发生碰撞。另外电机安装在轨道车上电机端要有配重。
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