基于tiny6410开发板的LED驱动编写与使用（第一个linux驱动）

本文主要是介绍基于tiny6410开发板的LED驱动编写与使用（第一个linux驱动），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

定义本次驱动为misc device（杂项设备驱动），包含头文件miscdevice.h，其实所谓的杂项驱动程序就是主设备号为10的字符设备驱动，其实就是用主设备号10调用了函数register_chrdev()。且misc device会自动在/dev目录下建立设备节点，而不需用mkmod手动建立。

编写tiny6410 LED驱动的内核模块

tiny6410_leds.c

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/fs.h>  
#include <linux/pci.h>  
#include <mach/map.h>  
#include <mach/regs-gpio.h>  
#include <mach/gpio-bank-k.h>  
#define DEVICE_NAME "tiny6410_leds"  
MODULE_LICENSE("GPL");  
MODULE_AUTHOR("ziye334");  
static long tiny6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
{  switch(cmd) {  unsigned tmp;  case 1:  case 2:  case 3:  case 4:  tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  tmp = (tmp & ~(1<<(cmd - 1 + 4)))|(arg<<(cmd -1 + 4));  writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);  return 0;      default:  return -EINVAL;  }  
}  
static struct file_operations dev_fops = {  .owner          = THIS_MODULE,  .unlocked_ioctl = tiny6410_leds_ioctl,  
};  
//misc device：杂项设备，即主设备号为10的特殊字符设备  
static struct miscdevice misc = {  //次设备号，注意不要与/proc/misc中已有杂项设备次设备号冲突  //MISC_DYNAMIC_MINOR来动态获取次设备号  .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  //设备名称  .name = DEVICE_NAME,  .fops = &dev_fops,  
};  
static int __init dev_init(void)  
{  int ret;  {  unsigned tmp;  tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);  //GPKCON配置GPK4到GPK7配置为0001输出  tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);  writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);  //GPKDAT[7:4] = 1  //灯灭  tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  tmp |= (0xF << 4);  writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);  //禁止上拉下拉  tmp = readl(S3C64XX_GPKPUD);  tmp &= (0x00 << 8);  writel(tmp, S3C64XX_GPKPUD);  }  //该函数会自动创建设备节点，即设备文件  ret = misc_register(&misc);  printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n");  return ret;  
}  
static void __exit dev_exit(void)  
{  misc_deregister(&misc);  
}  
module_init(dev_init);  
module_exit(dev_exit);  

编写Makefile文件

 Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE))
   obj-m := tiny6410_leds.o   else   
KERNELDIR := /home/ziye334/tiny6410/linux-2.6.38 
#KERNELDIR的路径根据自己的情况编写PWD:=$(shell pwd)    
all:    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules    
clean:    rm -rf *.ko *.o *.mod.c *.mod.o *.symvers    
endif

编写led的应用程序

tiny6410_leds_test.c

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <sys/ioctl.h>  
int main(int argc, char **argv)  
{  int num = 0;  int led_state = 1;  int fd = 0;  //参数赋值  if(argc != 3 || sscanf(argv[1],"%d", &num) != 1 || sscanf(argv[2], "%d", &led_state) != 1 || num > 4 || led_state > 1)  {  fprintf(stderr, "error/n");  exit(1);  }  printf("num = %d, led_state = %d/n", num, led_state);  fd = open("/dev/tiny6410_leds", 0);  if (fd < 0) {  perror("open device leds");  exit(1);  }  ioctl(fd, num, led_state);  printf("led%d/n", num);  close(fd);  return 0;  
}

我在/home/ziye334/目录下创建module目录，将tiny6410_leds.c ,Makefile 和tiny6410_leds_test.c放到module目录下，首先要编译下岗编写好的led驱动的内核代码：

输入命令行：#make 就会在当前目录下生成一个tiny6410_leds.ko文件，

接下来我们来编译写LED的应用代码,因为是要在开发板上运行的，用arm-linux-gcc编译，

#arm-linux-gcc tiny6410_leds_test.c -o tiny6410_leds_test 生成tiny6410_led_test文件

将tiny6410_leds.ko和tiny6410_leds_test 两个文件拷贝到NFS共享目录下，当让NFS要事先搭建好，我的NFS服务器的共享目录在/home/share/下，所以我将上面两个文件拷贝到/home/share/下：

#cp tiny6410_leds.ko /home/share/

#cp tiny6410_leds_test /home/share/

在开发板的终端中，访问/mnt/(这是我NFS共享目录挂载的目录)，#ls /mnt/ 就可以看到tiny6410_leds.ko和timy6410_leds_test两个文件，接下去当然是安装内核模块tiny6410_leds.ko:

#insmod tiny6410_leds.ko

如果安装成功，#cd /dev/ 目录下会发现多了一个tiny6410_leds文件

接着运行之前编译好的应用程序tiny6410_leds_test:

#cd /mnt/