本文主要是介绍基于tiny6410开发板的LED驱动 编写与使用（第一个linux驱动），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
定义本次驱动为misc device（杂项设备驱动），包含头文件miscdevice.h，其实所谓的杂项驱动程序就是主设备号为10的字符设备驱动，其实就是用主设备号10调用了函数register_chrdev()。且misc device会自动在/dev目录下建立设备节点，而不需用mkmod手动建立。
编写tiny6410 LED驱动的内核模块
tiny6410_leds.c
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/pci.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#define DEVICE_NAME "tiny6410_leds"
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ziye334");
static long tiny6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{ switch(cmd) { unsigned tmp; case 1: case 2: case 3: case 4: tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); tmp = (tmp & ~(1<<(cmd - 1 + 4)))|(arg<<(cmd -1 + 4)); writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT); return 0; default: return -EINVAL; }
}
static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = tiny6410_leds_ioctl,
};
//misc device：杂项设备，即主设备号为10的特殊字符设备
static struct miscdevice misc = { //次设备号，注意不要与/proc/misc中已有杂项设备次设备号冲突 //MISC_DYNAMIC_MINOR来动态获取次设备号 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //设备名称 .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{ int ret; { unsigned tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPKCON); //GPKCON配置GPK4到GPK7配置为0001输出 tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16); writel(tmp, S3C64XX_GPKCON); //GPKDAT[7:4] = 1 //灯灭 tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); tmp |= (0xF << 4); writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT); //禁止上拉下拉 tmp = readl(S3C64XX_GPKPUD); tmp &= (0x00 << 8); writel(tmp, S3C64XX_GPKPUD); } //该函数会自动创建设备节点，即设备文件 ret = misc_register(&misc); printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n"); return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{ misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
编写Makefile文件
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE))
obj-m := tiny6410_leds.o
elseKERNELDIR := /home/ziye334/tiny6410/linux-2.6.38
#KERNELDIR的路径根据自己的情况编写
PWD:=$(shell pwd) all: make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.ko *.o *.mod.c *.mod.o *.symversendif
编写led的应用程序
tiny6410_leds_test.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{ int num = 0; int led_state = 1; int fd = 0; //参数赋值 if(argc != 3 || sscanf(argv[1],"%d", &num) != 1 || sscanf(argv[2], "%d", &led_state) != 1 || num > 4 || led_state > 1) { fprintf(stderr, "error/n"); exit(1); } printf("num = %d, led_state = %d/n", num, led_state); fd = open("/dev/tiny6410_leds", 0); if (fd < 0) { perror("open device leds"); exit(1); } ioctl(fd, num, led_state); printf("led%d/n", num); close(fd); return 0;
}
我在/home/ziye334/目录下创建module目录，将tiny6410_leds.c ,Makefile 和tiny6410_leds_test.c放到module目录下，首先要编译下岗编写好的led驱动的内核代码：
输入命令行：#make 就会在当前目录下生成一个tiny6410_leds.ko文件，
接下来我们来编译写LED的应用代码,因为是要在开发板上运行的，用arm-linux-gcc编译，
#arm-linux-gcc tiny6410_leds_test.c -o tiny6410_leds_test 生成tiny6410_led_test文件
将tiny6410_leds.ko和tiny6410_leds_test 两个文件拷贝到NFS共享目录下，当让NFS要事先搭建好，我的NFS服务器的共享目录在/home/share/下，所以我将上面两个文件拷贝到/home/share/下：
#cp tiny6410_leds.ko /home/share/
#cp tiny6410_leds_test /home/share/
在开发板的终端中，访问/mnt/(这是我NFS共享目录挂载的目录)，#ls /mnt/ 就可以看到tiny6410_leds.ko和timy6410_leds_test两个文件，接下去当然是安装内核模块tiny6410_leds.ko:
#insmod tiny6410_leds.ko
如果安装成功，#cd /dev/ 目录下会发现多了一个tiny6410_leds文件
接着运行之前编译好的应用程序tiny6410_leds_test:
#cd /mnt/
#./tiny6410_leds_test 1 0 点亮第一盏led灯
#./tiny6410_leds_test 2 0 点亮第二盏led灯
#./tiny6410_leds_test 3 0 点亮第三盏led灯
#./tiny6410_leds_test 4 0 点亮第四盏led灯
#./tiny6410_leds_test 1 1 熄灭第一盏led灯
#./tiny6410_leds_test 2 1 熄灭第一盏led灯
#./tiny6410_leds_test 3 1 熄灭第一盏led灯
#./tiny6410_leds_test 4 1 熄灭第一盏led灯
观察开发板tiny6410核心板上的四盏LED灯会按指令亮灭
这篇关于基于tiny6410开发板的LED驱动 编写与使用（第一个linux驱动）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
