本文主要是介绍探索OrangePi AIpro：单板计算机的深度体验之旅，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
准备阶段：环境与资料
在开始我们的探索之旅前，确保您已准备好以下装备：
- OrangePi AIpro：我们的主角，一台功能强大的单板计算机。
- Windows 10笔记本电脑：作为我们的辅助工具，用于管理和测试。
- 路由器：确保网络环境的稳定，为测试提供便利。
- 官方资料：从OrangePi AIpro官方页面获取，为深入了解设备提供必要的信息。
1.全家福
1.1 总体合照
香橙派和树莓派可以一比。对于有工作经验的，香橙派和树莓派都一样使用。树莓派当然是生态完善、使用群体较广、学习门槛较低、外包装比较独特这些优点。不过当经验积累都一定程度，学习到达某个瓶颈，就会觉得随手拿起香橙派，也是可以部署软件的。只是个人没有更多的新想法，也不想一直上电而没有运行重要的服务，于是经常将板子吃灰。但是要是项目有需要，香橙派会比树莓派稳重，有国内供货稳定的优势。但是关注树莓派，就像是关注手机界的华为苹果那样。
个人觉得香橙派包装比得上树莓派包装。得到的是产品。
拆开盒子，得到板子。主办方之前问过板卡是否需要刷写镜像。然而到手的板子，SD卡是安装到板子中了的。然后板子有大了密封包装。所以主办方估计也是有在管理厂线。
1.2 硬件照片
板子散热片很大。现在单板电脑的PCB设计技术都比得上笔记本了吧。尺寸还可以，可以用CPU计算能力除以面积，来评估板子现在的处理能力。
2.上电
板子准备上电。
2.1 BOOT模式
参考说明书，板子可以设置BOOT模式。默认是BOOT1和BOOT2两个拨码开关都拨到右边，从SD卡启动。
板子还支持外扩EMMC，默认没有安装。
2.2 电源
插上电源的USB线，暂时不上电。
2.3 调试串口
根据说明书，这个USB是一个调试用的USB口，带有USB转TTL芯片。
板子不上电情况，用USB线连接电脑，确实出了CH343的COM口。
用MobaTerm打开串口，波特率115200.
2.4 正式上电
注意电源线别像我那样插错了。是要接PWR IN那头的TYPE C。
2.5 登录信息
3.连接屏幕测试
准备屏幕，以及HDMI线。按照说明书，板子带有两个HDMI口，目前只支持HDMI0作为输出。将HDMI线连接板子的HDMI0到显示屏，设备开机，可显示图形界面。
4.网络测试
4.1 wifi
命令：
sudo nmcli dev wifi connect "WIFI-SSID" password "WIFI-PASSWORD"
实际我输入的：
sudo nmcli dev wifi connect "OpenWrt-5632" password "m12345678"
也可以这样扫描网络：
nmcli dev wifi list
4.2 以太网
暂时以太网无法获取动态IP。
这里输入了ubuntu常用获取IP指令：sudo dhclient eth0
卡住了。先用着WIFI吧。
sudo apt install udhcpc
udhcpc -i eth0
还是不行。
4.3 软件源
sudo apt update
更新了软件源，是华为的，网络很快。
4.4 nmtui
还有这个界面程序可以在命令行中以UI方式配置网络。
sudo nmtui
这个功能类似与raspi-config、armbian-config这类。
5.vnc
有时候不想要用屏幕，HDMI线又硬，于是想到远程桌面登录板子了。
5.1 安装（跳过，发现默认已经安装了）
sudo apt update
sudo apt install xfce4 xfce4-goodies
sudo apt install tightvncserver
安装语言包，不然会出错Fatal server error:could not open default font ‘fixed’
sudo apt-get install xfonts-base
5.2 启动和关闭
启动
vncserver
vncserver :1 -geometry 1536x864
关闭
vncserver -kill :1
vncserver -kill :2
5.3 连接
MobaXterm_Portable_v22.0
电脑打开MobaXtern，vnc模式连接板子
注意板子的第一个桌面连接是用5901端口。
这个指令可以观察到板子现在正在使用的端口：
netstat -tunlp
vnc登录，IP输入板子的IP，端口输入VNC服务对应的端口5901。密码默认是Mind@123。
vnc效果如下：
6.刷写固件测试
有时重新拿回本板卡，想要做些试验时候，会想看下香橙派官网有没有更新板卡的镜像。如果有，则想重新刷写固件。如果不记录，又要翻资料，找到别人写的文章教程。因此这里还是记录一下。
准备读卡器，准备固件。
这里测试opiaipro_ubuntu22.04_desktop_aarch64_20240318.img。
用读卡器读写板子配套的SD卡。
出现了这几个U盘。
这个exchange盘的config.ini是配置文件，临时拷贝到桌面。
6.1 格式化SD卡
格式化后恢复了SD卡。
6.2 刷写固件
解压后的镜像很大，有18GB
现在的AI板子，华为或者英伟达的，系统镜像都非常大。烧写到SD卡内很折腾。更新一次11分钟。
刷好了，还是把TF卡分开了至少3个的分区（有些可能win10无法识别的分区就会不显示了）。
这里的USB Storage就是SD卡。
完成后安装回板子测试。
6.3 测试上电情况
重新刷完固件后，一般还是再次进行前文所述的步骤，测试固件烧写后，功能是否正常。
不知为什么以太网网络又正常了。一上电就有IP了。
7 小结
本文从普通的单板电脑开箱、上电、试用的角度，测试了OrangePi AIpro这块板卡。这4核的板子当作普通的嵌入式板卡，确实是没有区别的。后续看看AI部分是否有什么特色闪亮点。
这篇关于探索OrangePi AIpro：单板计算机的深度体验之旅的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
