本文主要是介绍CAN的TP模式和COM模式的区别，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
CAN的TP（传输协议）模式和COM（通信）模式主要涉及汽车网络中的数据传输机制，两者在功能、寻址方式和帧类型等方面有所不同。具体分析如下：
功能
TP模式：TP模式，即传输协议模式，主要用于处理那些因为长度过大而无法在一个CAN帧中传输的消息。它通过分段和重新组装消息的方式，确保数据可以在CAN网络上正确传输。这通常涉及到四种类型的帧：单帧(SF)、首帧(FF)、连续帧(CF)以及流控制帧(FC)。
COM模式：COM模式，或通信模式，是指AUTOSAR架构中的通信层模块，它负责I-PDU（交互层协议数据单元）的路由过程。COM模块将来自更高层次的抽象数据结构转换成具体的网络消息，并能够根据需要选择使用不同的传输协议。
功能用途
COM (Communication Interface)：主要负责车辆内部不同网络系统间的信息路由，它允许I-PDU（交互层协议数据单元）的路由过程，并支持不同网络技术如CAN、LIN和FlexRay等。
TP (Transport Protocol)：处理超出单个CAN帧大小的数据包的分段和重组，确保大数据包可以可靠地在CAN网络上传输。它定义了单帧、首帧、连续帧和流控制帧等传输类型。
DCM (Diagnostic Communication Manager)：管理所有诊断消息的接收和发送，支持UDS（统一诊断服务）和OBD-II（车载自诊断）服务，处理诊断仪的数据请求并维护诊断状态。
DEM (Diagnostic Event Manager)：负责诊断事件和错误的记录与管理，包括故障码的记录、存储以及提供故障相关信息的服务。
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