树莓派设置开机自启动程序(可执行文件与python脚本)

本文主要是介绍树莓派设置开机自启动程序(可执行文件与python脚本),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

最近调试树莓派,希望开机运行两个程序,其中一个是可执行文件,另一个是 python 脚本,他们都是无限循环的程序,也就是说不关机不会停止运行。中间还是遇到了很多 bug,现在记录一下自启动程序的设置方法以及debug的整个过程。

1. 自启动程序设置方法

网上用的最多的方法就是修改 /etc/rc.local 文件:

sudo nano /etc/rc.local

进入之后在 exit 0 这句话上面添加需要运行的程序。比如我想运行 ~/test/ 文件夹下的可执行文件 runme 和 python 脚本 runhe.py,那么就需要添加下面两个命令

# sleep 5
/home/pi/test/runme &
sudo -H -u pi /usr/bin/python3 /home/pi/test/runhe.py &

这里有几个注意事项

  1. 最好都使用绝对路径
  2. 如果程序是无限循环(不会终止)的,那么需要在行尾添加 &,如果不是的话可以不加这个 &,这个符号可以理解为允许当前行的程序在后台运行,这样就可以继续启动下一行的程序了。
  3. 第一行的 sleep 5 表示先暂停 5s,主要是为了防止有的变量或者环境还没有准备好,可以根据情况决定是否添加。
  4. 运行 python 脚本的时候最好前面用 /usr/bin/python3 xxx.py 而不是直接 python3 xxx.py,后者不一定会报错,但是像前面说的,还是尽量用绝对路径。
  5. 最重要的一点,也是我的 bug 原因所在:运行 python 脚本的时候,网上大多数教程说的是添加 python3 xxx.py 就行了,但是我 debug 过程中发现必须要使用 sudo -H -u pi /xxx/python3 xxxx.py 来显式的指定用户,否则可能会报错 ModuleNotFoundError: No module named 'XXX',这应该是因为某些包只在某个用户环境中安装了。

2. debug技巧

按照上面的方法修改 rc.local 文件还是有可能失败,这里再记录几个 debug 的方法。

首先是可以利用下面的命令查看是否运行了含有 runme 的程序

ps aux|grep runme

另外可以将 rc.local 的第一行 #!/bin/sh 修改为

#!/bin/sh -e(或者 -x)

这样可以把日志记录到 /var/log/messages 文件中,后续可以查看这个文件看看是哪里报错。

然后是每次修改 rc.local 之后都要重启来检验有没有问题,太麻烦了,其实还有更高效的方法,只需要在命令行运行

systemctl restart rc-local
systemctl status rc-local

前者模仿开机过程,重新执行一遍 rc.local 中的命令,后者查看运行状态。

这篇关于树莓派设置开机自启动程序(可执行文件与python脚本)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1042606

相关文章

Python实现网格交易策略的过程

《Python实现网格交易策略的过程》本文讲解Python网格交易策略,利用ccxt获取加密货币数据及backtrader回测,通过设定网格节点,低买高卖获利,适合震荡行情,下面跟我一起看看我们的第一... 网格交易是一种经典的量化交易策略,其核心思想是在价格上下预设多个“网格”,当价格触发特定网格时执行买

Python标准库之数据压缩和存档的应用详解

《Python标准库之数据压缩和存档的应用详解》在数据处理与存储领域,压缩和存档是提升效率的关键技术,Python标准库提供了一套完整的工具链,下面小编就来和大家简单介绍一下吧... 目录一、核心模块架构与设计哲学二、关键模块深度解析1.tarfile:专业级归档工具2.zipfile:跨平台归档首选3.

Oracle数据库定时备份脚本方式(Linux)

《Oracle数据库定时备份脚本方式(Linux)》文章介绍Oracle数据库自动备份方案,包含主机备份传输与备机解压导入流程,强调需提前全量删除原库数据避免报错,并需配置无密传输、定时任务及验证脚本... 目录说明主机脚本备机上自动导库脚本整个自动备份oracle数据库的过程(建议全程用root用户)总结

使用Python构建智能BAT文件生成器的完美解决方案

《使用Python构建智能BAT文件生成器的完美解决方案》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用wxPython构建一个智能的BAT文件生成器,它不仅能够为Python脚本生成启动脚本,还提供了完整的文... 目录引言运行效果图项目背景与需求分析核心需求技术选型核心功能实现1. 数据库设计2. 界面布局设计3

Python进行JSON和Excel文件转换处理指南

《Python进行JSON和Excel文件转换处理指南》在数据交换与系统集成中,JSON与Excel是两种极为常见的数据格式,本文将介绍如何使用Python实现将JSON转换为格式化的Excel文件,... 目录将 jsON 导入为格式化 Excel将 Excel 导出为结构化 JSON处理嵌套 JSON:

Python操作PDF文档的主流库使用指南

《Python操作PDF文档的主流库使用指南》PDF因其跨平台、格式固定的特性成为文档交换的标准,然而,由于其复杂的内部结构,程序化操作PDF一直是个挑战,本文主要为大家整理了Python操作PD... 目录一、 基础操作1.PyPDF2 (及其继任者 pypdf)2.PyMuPDF / fitz3.Fre

python设置环境变量路径实现过程

《python设置环境变量路径实现过程》本文介绍设置Python路径的多种方法:临时设置(Windows用`set`,Linux/macOS用`export`)、永久设置(系统属性或shell配置文件... 目录设置python路径的方法临时设置环境变量(适用于当前会话)永久设置环境变量(Windows系统

python中列表应用和扩展性实用详解

《python中列表应用和扩展性实用详解》文章介绍了Python列表的核心特性:有序数据集合,用[]定义,元素类型可不同,支持迭代、循环、切片,可执行增删改查、排序、推导式及嵌套操作,是常用的数据处理... 目录1、列表定义2、格式3、列表是可迭代对象4、列表的常见操作总结1、列表定义是处理一组有序项目的

python运用requests模拟浏览器发送请求过程

《python运用requests模拟浏览器发送请求过程》模拟浏览器请求可选用requests处理静态内容,selenium应对动态页面,playwright支持高级自动化,设置代理和超时参数,根据需... 目录使用requests库模拟浏览器请求使用selenium自动化浏览器操作使用playwright

python使用try函数详解

《python使用try函数详解》Pythontry语句用于异常处理,支持捕获特定/多种异常、else/final子句确保资源释放,结合with语句自动清理,可自定义异常及嵌套结构,灵活应对错误场景... 目录try 函数的基本语法捕获特定异常捕获多个异常使用 else 子句使用 finally 子句捕获所