本文主要是介绍itop-4412启动流程小结 - 从iROM code运行到内核启动，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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iROM code（无源码）
1.1 关闭看门狗
1.2 关闭中断和MMU
1.3 关闭D-cache，打开I-cache
1.4 FLush TLB’s and Invalidate caches
1.5 初始化IRQ和SVC模式的栈
1.6 初始化ZI/RW
1.7 注册函数指针？
1.8 得到重启状态
1.9 设置时钟分频和锁相环
1.10 根据OM引脚状态选择引导设备
1.11 拷贝BL1到iRAM并判断是否拷贝成功
1.12 校验和
1.13 验证BL1完整性
1.14 解译BL1
1.15 跳转到BL1 -
BL1（无源码）
2.1 初始化IRQ和SVC栈
2.2 判断引导设备
2.3 从拷贝BL2到iRAM
2.4 进行一些判断决定是否跳转到BL2
2.5 验证BL2完整性，验证正确就跳转到BL2 -
BL2
3.1 初始化IRQ和SVC模式的栈（各个模式都有各自独立的栈）
3.2 设置时钟频率
3.3 初始化内存
3.4 将OS镜像拷贝到DRAM，验证完整性后跳转。 -
uboot
start.S:
4.1 跳转到reset
4.2 将cpu设置为svc模式，并关闭IRQ和FIQ中断（为什么设置为svc模式，因为svc特权模式可以访问的硬件资源最多，其次uboot要跳转到kernel之前，CPU必须处于svc模式）
4.3 初始化TLB和I-cache
4.4 禁能MMU和caches
4.5 读取引导信息，判断引导设备
4.6 跳转到lowlevel_init(配置pll, mux, memory（因为要将uboot后续代码拷贝到DRAM，所以要先初始化）)
4.6.1 初始化DDR内存
bl mem_ctrl_asm_init_ddr3（这个函数在cpu_init.S中实现）
4.7 判断是够已经拷贝过uboot
4.8 根据引导设备执行不同的拷贝函数
4.9 拷贝完成后跳转到after_copy处
4.10 使能MMU，设置TTB
4.11 初始化栈，清除bss段（初始化C语言环境）
4.12 跳转到start_armboot函数，在/lib_arm/board.c中
4.13 完成一些初始化工作后，进入死循环
for(;;)
{
main_loop();
}
4.14 main_loop:
4.14.1 s = getenv (“bootcmd”); 获取引导命令
4.14.2 如果延时大于等于零，并且没有在延时过程中接收到按键，则引导内核
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))
run_command(s, 0);
4.14.2.1 abortboot中会检查延时是否大于等于零并且是否有按键按下，如果延时大于零并且停止引导内核标记没有被赋值则进入延时循环，直到延时完成或者接收到按键。
1. 延时完成且无按键按下，进入内核，即运行 run_command(s, 0)，也就是运行”bootcmd”命令行参数所定义的值
2. 延时期间按键按下，进入uboot命令行
如何去寻找bootcmd命令行参数所定义的值?
1. getenv (“bootcmd”)
2. env_get_addr(val)
3. default_environment（数组）
4. CONFIG_BOOTCOMMAND（对其进行查找引用）
5. smdkc210.h(y:/include/configs)
6. #define CONFIG_BOOTCOMMAND “nand read 40008000 80000 380000;bootm 40008000”
最后，分析这两个uboot命令：
nand read 40008000 80000 380000 将flash 0x8000起始地址处，拷贝0x380000长度的数据（即内核镜像）到内存0x40008000起始处
bootm 40008000 执行内存0x40008000地址处的代码，即启动到内核（见于笔记“内核驱动 - U-Boot命令”）
这篇关于itop-4412启动流程小结 - 从iROM code运行到内核启动的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
