理论学习-自动控制

本文主要是介绍理论学习-自动控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前馈控制

简介

1. 前馈控制
   1. 什么？作用 ？条件？
2. 1. 没有表达形式（具体的），控制方法。
   2. 提高响应速度，减小误差，增加带宽而不改变稳定性。
   3. 1. 存在外部扰动
      2. 系统参数不准确

表现形式

1. 基于参考输入微分u $\frac{\Delta u}{\Delta t}k$
2. 基于受控系统的倒数G $\frac{1}{G}$
3. 模型预测

前馈 - 反馈 结合使用

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