Linux内核源码分析--内核启动之(5)Image内核启动(rest_init函数)(Linux-3.0 ARMv7)

2024-06-04 13:08

本文主要是介绍Linux内核源码分析--内核启动之(5)Image内核启动(rest_init函数)(Linux-3.0 ARMv7),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

    前面粗略分析start_kernel函数,此函数中基本上是对内存管理和各子系统的数据结构初始化。在内核初始化函数start_kernel执行到最后,就是调用 rest_init函数,这个函数的主要使命就是创建并启动内核线程init。这个函数虽然意思为剩下的初始化,但是这个“剩下”的可是内容颇多,下面详细分析如下:

  1. /*
  2.  * 我们必须确定在一个非__init函数或
  3.  * 其他根线程(root thread)和初始化线程(init thread)间的竞态。
  4.  * (这种竞态可能导致start_kernel在根线程运作到cpu_idle前被free_initmem“收割”。)
  5.  *
  6.  *
  7.  *  gcc-3.4 偶尔会将这个函数作为内联函数, 所以使用了noinline.
  8.  */

  9. static __initdata DECLARE_COMPLETION(kthreadd_done);

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    1. 定义一个complete变量来告诉init线程:kthreads线程已经创建完成。
    2. 从前似乎不是用complete锁,而是用大内核锁。
  11. static noinline void __init_refok rest_init(void)
  12. {
  13.     int pid;

  14.     rcu_scheduler_starting();

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    1. 内核RCU锁机制调度启动,因为下面就要用到

  15.     /*
  16.      * 我们必须先创建init内核线程,这样它就可以获得pid为1。
  17.      * 尽管如此init线程将会挂起来等待创建kthreads线程。
  18.      * 如果我们在创建kthreadd线程前调度它,就将会出现OOPS。
  19.      */
  20.     kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

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    1. 创建kernel_init内核线程,内核的1号进程!!!!!

  21.     numa_default_policy();

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    1. 设定NUMA系统的内存访问策略为默认

  22.     pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
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    1. 创建kthreadd内核线程,它的作用是管理和调度其它内核线程。
    2. 它循环运行一个叫做kthreadd的函数,该函数的作用是运行kthread_create_list全局链表中维护的内核线程。
    3. 调用kthread_create创建一个kthread,它会被加入到kthread_create_list 链表中;
    4. 被执行过的kthread会从kthread_create_list链表中删除;
    5. 且kthreadd会不断调用scheduler函数让出CPU。此线程不可关闭。

    上面两个线程就是我们平时在Linux系统中用ps命令看到:

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    1. tekkaman@Super-MAGI:~/development/analyze/linux-3.0$ ps -A
    2. PID TTY TIME CMD
    3. 1 ? 00:00:00 init
    4. 2 ? 00:00:00 kthreadd
    5. ......

        rcu_read_lock();
  24.     kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
  25.     rcu_read_unlock();
  26.     complete(&kthreadd_done);

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