Linux内核源码分析--内核启动之(5)Image内核启动(rest

Linux内核源码分析--内核启动之(5)Image内核启动(rest_init函数)（Linux-3.0 ARMv7）

本文主要是介绍Linux内核源码分析--内核启动之(5)Image内核启动(rest_init函数)（Linux-3.0 ARMv7），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前面粗略分析start_kernel函数，此函数中基本上是对内存管理和各子系统的数据结构初始化。在内核初始化函数start_kernel执行到最后，就是调用 rest_init函数，这个函数的主要使命就是创建并启动内核线程init。这个函数虽然意思为剩下的初始化，但是这个“剩下”的可是内容颇多，下面详细分析如下：

/*
* 我们必须确定在一个非__init函数或
* 其他根线程（root thread）和初始化线程（init thread）间的竞态。
* （这种竞态可能导致start_kernel在根线程运作到cpu_idle前被free_initmem“收割”。）
*
*
* gcc-3.4 偶尔会将这个函数作为内联函数, 所以使用了noinline.
*/
static __initdata DECLARE_COMPLETION(kthreadd_done);
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1. 定义一个complete变量来告诉init线程：kthreads线程已经创建完成。
2. 从前似乎不是用complete锁，而是用大内核锁。
static noinline void __init_refok rest_init(void)
{
int pid;
rcu_scheduler_starting();
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1. 内核RCU锁机制调度启动,因为下面就要用到
/*
* 我们必须先创建init内核线程，这样它就可以获得pid为1。
* 尽管如此init线程将会挂起来等待创建kthreads线程。
* 如果我们在创建kthreadd线程前调度它，就将会出现OOPS。
*/
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
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1. 创建kernel_init内核线程，内核的1号进程！！！！！
numa_default_policy();
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1. 设定NUMA系统的内存访问策略为默认
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
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1. 创建kthreadd内核线程，它的作用是管理和调度其它内核线程。
2. 它循环运行一个叫做kthreadd的函数，该函数的作用是运行kthread_create_list全局链表中维护的内核线程。
3. 调用kthread_create创建一个kthread，它会被加入到kthread_create_list 链表中；
4. 被执行过的kthread会从kthread_create_list链表中删除；
5. 且kthreadd会不断调用scheduler函数让出CPU。此线程不可关闭。
上面两个线程就是我们平时在Linux系统中用ps命令看到：
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tekkaman@Super-MAGI:~/development/analyze/linux-3.0$ ps -A
PID TTY TIME CMD
1 ? 00:00:00 init
2 ? 00:00:00 kthreadd
......
rcu_read_lock();
kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
rcu_read_unlock();
complete(&kthreadd_done);