本文主要是介绍杂项——32舵机控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
180度舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，高电平宽度为1.5ms的基准信号，这个位置其实是舵机转角的中间位置。通过比较信号线的PWM信号与基准信号，内部的电机控制板得出一个电压差值，将这个差值加到电机上控制舵机转动。控制舵机的高电平范围为0.5ms到2.5ms。0.5ms为最小角度，2.5ms为最大角度。
以180度舵机为例：
0.5ms----------------0度； 占空比为2.5%
1ms -----------------45度； 占空比为5%
1.5ms----------------90度； 占空比为7.5%
2ms -----------------135度； 占空比为10%
2.5ms ---------------180度； 占空比为12.5%
舵机频率与占空比的计算：
设舵机的频率为50HZ，则PWM周期为20ms，0度对应的占空比为2.5%，即0.5ms的高电平输出。
在32端写代码时，初始化PWM周期为20ms，然后设置相应的占空比，即可让舵机旋转到相应的角度。
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