上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu中main入口函数误解）

本文主要是介绍上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu中main入口函数误解），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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        学习stm32代码的时候，关于汇编文件，大家一般都会参考官方给出的汇编文件。通常情况下，不会自己去写汇编文件。特别是汇编文件的最后一行，大家都会把__main看成是直接进入main函数。后面通过反汇编，发现情况并不是这样的。我们编写代码，除了keil工程中的内容，还有MicroLib库，这一点常常被我们忽视。

1、之前的汇编代码

; Reset handler
Reset_Handler   PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  __mainIMPORT  SystemInitLDR     R0, =SystemInitBLX     R0               LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

        汇编代码这部分呢，大家一般都不会陌生，我们也通常都认为是__main直接跳转到了自定义的main函数。但是实际情况，我们可以通过反汇编来确认。

2、如何生成反汇编文件

        在项目的User tab配置中，添加这样的命令，就可以在project下面生成dis文件，

fromelf --text -a -c --output=Fire_F103VE.dis ../Output/Fire_F103VE.axf

        这样在最后的axf生成的同时，也能生成dis文件。如果需要生成bin文件，也是类似的做法。

fromelf --bin --output Fire_F103VE.bin ../Output/Fire_F103VE.axf

3、找到Reset_Handler位置

        首先我们找到Reset_Handler位置，

    __Vectors0x08000000:    20000410    ...     DCD    5368719520x08000004:    08000145    E...    DCD    1342180530x08000008:    08000d81    ....    DCD    134221185

        一般向量的第二个选项就是reset入口，不过mcu很奇怪，入口地址都要减去1才是正确的地址。也就是说，这里的Reset_Handler其实是08000144，

    Reset_Handler0x08000144:    4806        .H      LDR      r0,[pc,#24] ; [0x8000160] = 0x8000e170x08000146:    4780        .G      BLX      r00x08000148:    4806        .H      LDR      r0,[pc,#24] ; [0x8000164] = 0x80001310x0800014a:    4700        .G      BX       r0

        我们发现了，这边pc最后跳转的地址是8000131，因为需要减去1，那就是8000130，

    _main_stk0x08000130:    f8dfd00c    ....    LDR      sp,__lit__00000000 ; [0x8000140] = 0x20000410.ARM.Collect$$$$00000004_main_scatterload0x08000134:    f000f82a    ..*.    BL       __scatterload ; 0x800018c

        这边执行不久，就跳转到了__scatterload，

    __scatterload__scatterload_rt20x0800018c:    4c06        .L      LDR      r4,[pc,#24] ; [0x80001a8] = 0x8000ec40x0800018e:    4d07        .M      LDR      r5,[pc,#28] ; [0x80001ac] = 0x8000ee40x08000190:    e006        ..      B        0x80001a0 ; __scatterload + 200x08000192:    68e0        .h      LDR      r0,[r4,#0xc]0x08000194:    f0400301    @...    ORR      r3,r0,#10x08000198:    e8940007    ....    LDM      r4,{r0-r2}0x0800019c:    4798        .G      BLX      r30x0800019e:    3410        .4      ADDS     r4,r4,#0x100x080001a0:    42ac        .B      CMP      r4,r50x080001a2:    d3f6        ..      BCC      0x8000192 ; __scatterload + 60x080001a4:    f7ffffc8    ....    BL       __main_after_scatterload ; 0x8000138

        快结束的时候，又跳转到了__main_after_scatterload，

    __main_after_scatterload_main_clock_main_cpp_init_main_init0x08000138:    4800        .H      LDR      r0,[pc,#0] ; [0x800013c] = 0x8000e750x0800013a:    4700        .G      BX       r0

        这边貌似要回到main函数了，看这里的地址是8000e75，那就是8000e74，

    i.mainmain0x08000e74:    bf00        ..      NOP      0x08000e76:    f7ffff9e    ....    BL       SystemClock_Config ; 0x8000db60x08000e7a:    f7ffff2b    ..+.    BL       LED_GPIO_Config ; 0x8000cd40x08000e7e:    e012        ..      B        0x8000ea6 ; main + 500x08000e80:    2200        ."      MOVS     r2,#00x08000e82:    f44f5100    O..Q    MOV      r1,#0x20000x08000e86:    4808        .H      LDR      r0,[pc,#32] ; [0x8000ea8] = 0x400110000x08000e88:    f7fffb4a    ..J.    BL       HAL_GPIO_WritePin ; 0x80005200x08000e8c:    f44f707a    O.zp    MOV      r0,#0x3e80x08000e90:    f7fff992    ....    BL       HAL_Delay ; 0x80001b80x08000e94:    2201        ."      MOVS     r2,#10x08000e96:    0351        Q.      LSLS     r1,r2,#130x08000e98:    4803        .H      LDR      r0,[pc,#12] ; [0x8000ea8] = 0x400110000x08000e9a:    f7fffb41    ..A.    BL       HAL_GPIO_WritePin ; 0x80005200x08000e9e:    f44f707a    O.zp    MOV      r0,#0x3e80x08000ea2:    f7fff989    ....    BL       HAL_Delay ; 0x80001b80x08000ea6:    e7eb        ..      B        0x8000e80 ; main + 12

        看到上面的代码，大约可以验证到我们的猜测了。

4、总结

        之前在做linux soc芯片汇编文件编写的时候，中断初始化、bss初始化、sp初始化、已初始化全局变量copy、main函数跳转，这些都是基本的内容。后面自己看mcu代码的时候，却没有发现这部分内容，当时觉得很诧异，直到后来自己看了axf文件的反汇编内容之后，才晓得ide和背后的编译器帮我们做了很多事情。刚才说的这一切，都在main函数调用之前准备好了。但恰恰这一点，对于我们debug调试、分析和boot 加载研究很有帮助。

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