本文主要是介绍APM2.8用USB在线下载固件，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.把APM飞控用安卓手机的USB线插入电脑。
选择COM口，不要选择auto，如果你没有COM口说明你驱动安装有问题。
波特率115200。点击相应的图标就可以下载固件到飞控板。
请注意：烧录APM必须选择INSTALL FIRMWARE LEAGACY,第一个是用于刷pixhawk的，不适合APM，烧录APM必须选择第二个选项。
提示这个是正常的，因为APM的代码已经停止更新，四轴的最新固件是3.2.1，固定翼是3.4.0。点击OK即可。
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