The Linux Serial Programming

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>/* 鮑率設定被定義在 <asm/termbits.h>, 這在 <termios.h> 被引入 */
#define BAUDRATE B115200            
/* 定義正確的序列埠 */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統相容 */#define FALSE 0
#define TRUE 1volatile int STOP=FALSE; main()
{int fd,c, res;struct termios oldtio,newtio;char buf[255];
/* 開啟數據機裝置以讀取並寫入而不以控制 tty 的模式因為我們不想程式在送出 CTRL-C 後就被殺掉.
*/fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定 */bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* 清除結構體以放入新的序列埠設定值 *//* BAUDRATE: 設定 bps 的速度. 你也可以用 cfsetispeed 及 cfsetospeed 來設定.CRTSCTS : 輸出資料的硬體流量控制 (只能在具完整線路的纜線下工作參考 Serial-HOWTO 第七節)CS8     : 8n1 (8 位元, 不做同位元檢查,1 個終止位元)CLOCAL  : 本地連線, 不具數據機控制功能CREAD   : 致能接收字元
*/newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;/*IGNPAR  : 忽略經同位元檢查後, 錯誤的位元組ICRNL   : 比 CR 對應成 NL (否則當輸入訊號有 CR 時不會終止輸入)在不然把裝置設定成 raw 模式(沒有其它的輸入處理)
*/newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;/*Raw 模式輸出.
*/newtio.c_oflag = 0;/*ICANON  : 致能標準輸入, 使所有回應機能停用, 並不送出信號以叫用程式
*/newtio.c_lflag = ICANON;/* 初始化所有的控制特性預設值可以在 /usr/include/termios.h 找到, 在註解中也有,但我們在這不需要看它們
*/newtio.c_cc[VINTR]    = 0;     /* Ctrl-c */ newtio.c_cc[VQUIT]    = 0;     /* Ctrl-\ */newtio.c_cc[VERASE]   = 0;     /* del */newtio.c_cc[VKILL]    = 0;     /* @ */newtio.c_cc[VEOF]     = 4;     /* Ctrl-d */newtio.c_cc[VTIME]    = 0;     /* 不使用分割字元組的計時器 */newtio.c_cc[VMIN]     = 1;     /* 在讀取到 1 個字元前先停止 */newtio.c_cc[VSWTC]    = 0;     /* '\0' */newtio.c_cc[VSTART]   = 0;     /* Ctrl-q */ newtio.c_cc[VSTOP]    = 0;     /* Ctrl-s */newtio.c_cc[VSUSP]    = 0;     /* Ctrl-z */newtio.c_cc[VEOL]     = 0;     /* '\0' */newtio.c_cc[VREPRINT] = 0;     /* Ctrl-r */newtio.c_cc[VDISCARD] = 0;     /* Ctrl-u */newtio.c_cc[VWERASE]  = 0;     /* Ctrl-w */newtio.c_cc[VLNEXT]   = 0;     /* Ctrl-v */newtio.c_cc[VEOL2]    = 0;     /* '\0' *//* 現在清除數據機線並啟動序列埠的設定
*/tcflush(fd, TCIFLUSH);tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);/*終端機設定完成, 現在處理輸入訊號在這個範例, 在一行的開始處輸入 'z' 會退出此程式.
*/while (STOP==FALSE) {     /* 迴圈會在我們發出終止的訊號後跳出 *//* 即使輸入超過 255 個字元, 讀取的程式段還是會一直等到行終結符出現才停止.如果讀到的字元組低於正確存在的字元組, 則所剩的字元會在下一次讀取時取得.res 用來存放真正讀到的字元組個數 */res = read(fd,buf,255); buf[res]=0;             /* 設定字串終止字元, 所以我們能用 printf */printf(":%s:%d\n", buf, res);if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;}/* 回存舊的序列埠設定值 */tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}