上位机图像处理和嵌入式模块部署(f103 mcu中的看门狗)

2024-05-26 09:04

本文主要是介绍上位机图像处理和嵌入式模块部署(f103 mcu中的看门狗),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

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        项目开发中,我们总是希望固件代码能够稳定、健壮。为此,我们进行了各种软件质量管理,从需求开发开始,一直到静态检查、单元测试、代码review、黑盒测试、压力测试等等。但是,谁也不能保证,经过这样的流程验证之后,软件质量就是万无一失的。所以,为了解决mcu死锁的问题,人们设计了开门狗这个功能。

        所谓的看门狗,就是要求我们单位时间内必须有一个喂狗操作。如果没有做到这一点,那么系统就会reset复位重启。为什么做不到这一点呢?一般就是程序跑飞,或者是系统进入了死循环状态。看门狗只是我们系统开发的底线,并不意味着我们就不需要做好软件质量的管理了。

        今天,我们继续看下stm32f103下面看门狗是怎么做的?

1、直接查看main函数

        main函数是系统功能的主窗口,我们从这里出发,

int main(void)
{SystemClock_Config();LED_GPIO_Config();	 LED1_OFF;Key_GPIO_Config();IWDG_Config(IWDG_PRESCALER_64 ,625);HAL_Delay(200);while(1)                            {	   if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON ){ HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handle);}LED1_ON;		}
}

        代码本身并不复杂。首先设置时钟,接着配置LED,并且把LED熄灭。然后配置输入key。这一切都做完之后,就到了今天的重点,配置和启动看门狗,时间为1s。这个地方,我们延时200ms,主要是为了观察使用,使得系统启动后有一个明显的熄灯动作。

        初始化都做完之后,下面就是开始循环检测。如果系统发现KEY1被按下去的时候,那么定时喂狗,LED持续点亮。如果没有,那么我们可以看到,LED灯周期性熄灭,这主要是发生了系统重启复位。

2、看门狗初始化

        关于看门狗的设置,建议会使用、会配置参数就好了,

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{	IWDG_Handle.Instance = IWDG;IWDG_Handle.Init.Prescaler = prv;IWDG_Handle.Init.Reload = rlv;HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handle);
}

3、喂狗操作

        这里喂狗的操作直接调用了HAL_IWDG_Refresh函数即可。

4、其他所要做的修改

        因为我们测试的是stm32f103核心板,和代码匹配的板子不一样,所以一部分配置需要修改下。第一,LED需要绑定到pc13上面;第二,只需要一个a0 key,另外一个可以删除掉;第三,Key_Scan函数修改成非阻塞的形式;第四,SysTick_Handler中一定要添加HAL_IncTick,不然HAL_Delay会hang在那里。

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  {	 return 	KEY_ON;	 }else{return KEY_OFF;}
}

5、编译、测试

        测试相对就比较简单了。首先我们确保编译没有问题,接着通过st-link v2下载到开发板上,最后用短接线把a0和gnd或者3.3v进行短接。观察一下,如果接到gnd发生了闪烁,但是接到3.3v没有闪烁,这就代表看门狗发挥了效果。反之,就要去好好检查失败的原因了。

        另外为了测试方便,可以把烧录后重启勾选上,

这篇关于上位机图像处理和嵌入式模块部署(f103 mcu中的看门狗)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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